Avtomatik daşıyıcılarda və teleskopik ştanqlarda yükü, hərəkət sahəsini və mövqenin yoxlanılmasını birlikdə layihələndirin. Məhsulun stansiyalar arasında ötürülməsi mexaniki uyğunluq qədər idarəetmə interfeysindən də asılıdır.
Daşınan yük layihələndirmənin başlanğıc nöqtəsidir
Məhsulun kütləsi, ağırlıq mərkəzi, təmas nöqtələri və model müxtəlifliyi daşıyıcının seçimini müəyyən edir. Teleskopik mexanizmdə yalnız yığılmış vəziyyətdəki uzunluq deyil, uzanma zamanı hərəkət qabariti də qiymətləndirilir. Qonşu avadanlıq, kabellərin daşınma sistemi və texniki xidmət üçün giriş imkanı bu qabaritə daxil edilməlidir. Hədəf tsikl müddəti mexaniki imkanlar, sürətlənmə və dayanma xüsusiyyətləri ilə birlikdə nəzərdən keçirilir.
Mövqeyi tapşırıq üzrə yoxlayın
Daşıyıcının hərəkət etdiyini bilmək yükün düzgün təhvil mövqeyinə çatdığını sübut etmir. Başlanğıc, aralıq və təhvil mövqelərində tələb olunan yoxlamalar müəyyən edilir. Sensor və ya mövqe ölçmə üsulu mexaniki müsaidəyə və istismar şəraitinə uyğun seçilir. Bir-birini təsdiqləməli olan siqnallar ziddiyyət təşkil etdikdə sistemin davranışı aydın olmalıdır. Ekran gözlənilən mövqeyi və alınmayan əks əlaqəni anlaşıqlı şəkildə göstərir.
Ötürmə ikitərəfli prosesdir
Göndərən stansiyanın hazır olması ilə yanaşı, qəbul edən stansiya da yükü qəbul edə bilməlidir. Yükün mövcudluğu, mexaniki dayaq və ötürmənin tamamlanması məlumatı vahid ardıcıllıqla idarə olunur. Rabitə gecikməsi və ya kəsilməsi üçün vaxt aşımı və təkrar cəhd davranışı layihələndirilir. Tamamlanmamış ötürmənin yenidən başladılması yükün iki dəfə daşınması və ya dayaqsız buraxılması kimi ssenarilər baxımından qiymətləndirilir.
Hərəkət rejimlərini ayırın
Avtomatik istehsal, sazlama, texniki xidmət və nasazlıqların aradan qaldırılması zamanı görülən işlər fərqlidir. Səlahiyyətlər və hərəkət icazələri bu tapşırıqların risk qiymətləndirilməsinə əsasən müəyyən edilir. Adi PLC ekranındakı təsdiq tələb olunan təhlükəsizlik funksiyasını əvəz etmir. Enerji təchizatının kəsilməsi, mövqe məlumatının itirilməsi və mexaniki sıxışma halları üçün avadanlığın konstruksiyasına uyğun bərpa üsulu hazırlanır.

Mexaniki tendensiyalar texniki xidmət üçün məlumat verir
Dövr müddətinin uzanması, intiqal yükünün dəyişməsi və ya müəyyən mövqelərdə təkrarlanan xəbərdarlıqlar texniki xidmət araşdırmasına istiqamət verə bilər. Bu siqnallar təkbaşına nasazlığın dəqiq diaqnozu deyil; mexaniki yoxlamanın nəticələri ilə birlikdə şərh olunur. Çubuqların, yastıqların və təmas elementlərinin texniki xidmət qeydləri hərəkət məlumatları ilə uyğunlaşdırıla bilər. Müdaxilədən sonra mövqe və ötürmə yenidən yoxlanılır.
Qəbul sınaqları real yük və məhsul variantı ilə aparılmalıdır
Yüksüz hərəkət sınağı əsas funksiyanı göstərir; real yük paylanması və müxtəlif məhsullarla da sınaq aparılmalıdır. Qonşu stansiya hazır olmadıqda gözləmə, hərəkət zamanı idarə olunan dayandırma və yenidən başlatma ssenariləri sınaqdan keçirilir. Qəbul qeydinə istifadə olunan yük və yoxlanılmış müsaidələr daxil edilir. Beləliklə, sistemin istehsalda qarşılaşacağı hallar yalnız nominal dövrlə məhdudlaşmadan daha geniş əhatədə araşdırılır.
Avtomatlaşdırmada izlənilməli əsas məlumatlar
| Nəzarət nöqtəsi | İzlənilən məlumat |
|---|---|
| Mövqe üzrə əks əlaqə | Hərəkət və təhvil nöqtələrinin yoxlanılması |
| Yükün vəziyyəti | Məhsulun mövcudluğu və ötürmənin izlənməsi |
| İntiqal məlumatları | Dövr və yük tendensiyaları |
Layihənin başlanğıcında verilməli üç sual
- Açıq mexanizmin hərəkət qabariti yoxlanılıbmı?
- Ötürmə təsdiqi hər iki stansiyada uyğundurmu?
- Real yüklə fasilədən sonra işin bərpası sınaqdan keçirilibmi?
Əlaqəli tətbiqləri nəzərdən keçirin
Bufer sahəsi və Asqı sistemləri məqalələri ilə əlaqəli prosesləri nəzərdən keçirə bilərsiniz. Avtomobil sənayesinə aid bütün məqalələrə və ya sahə həlləri səhifəsinə keçə bilərsiniz.