STRP ilə tanış olun: Anbar avtomatlaşdırmasında yeni nəsil “Tote-to-Person” texnologiyası

STRP nədir? Qutunu operatora gətirən anbar avtomatlaşdırması

STRP (Super Tote-Relay-Pick), Hikrobot tərəfindən yüksək sıxlıqlı qutu saxlama və sifariş yığımı üçün hazırlanmış tote-to-person həllidir. Məhsulların yerləşdiyi qutular rəflərdən götürülərək operatorun işlədiyi stansiyaya daşınır. Beləliklə, işçilərin hər sifariş üçün rəflər arasında gəzməsi əvəzinə, yığım əməliyyatı müəyyən bir iş sahəsində həyata keçirilir.

Həllin əsasını STU rəf robotları, Q1P ToteRunner daşıma robotları, aralıq bufer sahələri və yığım stansiyaları təşkil edir. Proqram təminatı qatı isə ehtiyatları, tapşırıqları və robotların hərəkətlərini əlaqələndirir. STRP-nin avtomatlaşdırdığı əsas iş qutuların saxlanması və daşınmasıdır; qutunun içindən məhsul seçilməsi stansiyanın konstruksiyasından asılı olaraq operator tərəfindən yerinə yetirilə bilər.

Rəflə yığım stansiyası arasındakı axın necə işləyir?

1. Sifariş və ehtiyatlar uyğunlaşdırılır. Sifarişdəki məhsullar, miqdarlar və müvafiq qutuların yerləşdiyi mövqelər qiymətləndirilərək daşıma tapşırıqları yaradılır.
2. STU qutunu rəfdən götürür. Rəf daxilində üfüqi və şaquli hərəkətləri yerinə yetirərək qutunu döşəmə səviyyəsindəki ötürmə və ya bufer nöqtəsinə gətirir.
3. Q1P üfüqi daşımanı öz üzərinə götürür. Qutunu bufer sahəsindən uyğun yığım stansiyasına daşıyır. STU və Q1P-nin fərqli tapşırıqları yerinə yetirməsi saxlama və stansiyaya daşıma axınlarının ayrı-ayrılıqda planlaşdırılmasına imkan verir.
4. Məhsul yığımı və yoxlama aparılır. Operator tələb olunan məhsulu götürür; barkod, ekran göstərişləri və digər yoxlama addımları layihənin əhatə dairəsinə uyğun qurulur.
5. Qutu növbəti tapşırığa yönləndirilir. Qalan sifarişlərə uyğun olaraq başqa stansiyaya, bufer sahəsinə və ya yenidən saxlanmaya göndərilir.

STU, Q1P və iş stansiyası

Ağıllı yönləndirmə və tapşırıqların planlaşdırılması: iWMS anbar iş axınlarını, RCS isə robotların tapşırıqlarının və hərəkətinin əlaqələndirilməsini dəstəkləyir. Hansı qutunun hansı stansiyaya göndəriləcəyi sifarişin prioriteti, ehtiyatın mövqeyi, tapşırıq yükü və stansiyanın əlçatanlığı birlikdə qiymətləndirilərək planlaşdırılır. İnteqrasiyanın təfərrüatları mövcud WMS və əməliyyat qaydalarına uyğun müəyyən edilir.

STURəflə bufer sahəsi arasında qutuların götürülməsi və yerləşdirilməsi tapşırıqlarını yerinə yetirir.

Q1P ToteRunnerQutuları bufer sahəsindən yığım stansiyalarına daşıyır.

İş stansiyasıQutunu operatora təqdim edir; məhsul yığımı və sifarişin yoxlanması burada aparılır.

Robotun stansiyaya birbaşa çıxışı, konveyer bağlantısı və ya bufer rəf quruluşu seçilə bilər. Seçim operatorun iş erqonomikası, gözləyən qutuların sayı və sonrakı qablaşdırma və ya göndəriş axını birlikdə nəzərə alınaraq edilməlidir.

Texniki xüsusiyyətləri necə qiymətləndirməlisiniz?

Hikrobot-un LogiMAT 2025 texniki təqdimatında STU üçün üfüqi hərəkətdə 3 m/s, şaquli qaldırmada 2 m/s həddinə çatan sürətlər və 12 metrə qədər iş hündürlüyü göstərilir. Eyni təqdimatda Q1P üçün 4 m/s maksimal sürət və 50 kg yükdaşıma qabiliyyəti qeyd olunur. Bu göstəricilər layihədə seçiləcək model və iş şəraiti nəzərə alınmaqla təsdiqlənməlidir.

Robotun maksimal sürəti ilə anbarın saatlıq sifariş emalı gücü eyni göstərici deyil. Qutunun ölçüsü və çəkisi, rəfin dərinliyi, yolun uzunluğu, eyni vaxtda yerinə yetirilən tapşırıqlar, stansiyaların sayı və operatorun yığım müddəti faktiki məhsuldarlığı birlikdə müəyyən edir. Buna görə təklif mərhələsində yalnız robotların sayını deyil, pik saatda emal ediləcək sifariş sətirlərinin sayını və hər stansiyaya düşən qutu axınını müəyyən etmək lazımdır.

Hansı anbarlar üçün nəzərdən keçirilə bilər?

STRP çoxsaylı məhsul çeşidlərinin qutularda saxlandığı, ədəd üzrə yığımın intensiv olduğu və istifadə edilə bilən hündürlükdən yararlanmaq istənilən əməliyyatlar üçün nəzərdən keçirilə bilər. Elektron ticarət, pərakəndə paylama, ehtiyat hissələri və istehsala material təchizatı proseslərində qiymətləndirməyə başlamazdan əvvəl məhsulların qutu ilə daşınmaya uyğunluğu yoxlanılmalıdır.

Real tətbiq nümunəsində, Hikrobot-un CR Pharma layihəsi qutuların saxlanması, ehtiyatların tamamlanması, yığım və nəzarət axınlarını STU, Q1P, konveyerlər və iş stansiyaları ilə birləşdirir. Bu nümunə göstərir ki, məhsuldarlıq yalnız robot seçimi ilə deyil, bütün anbar axını ilə birlikdə layihələndirilir.

Palet əsaslı ağır yüklərin daşınmasında isə çəngəlli qaldırıcı mobil robotlar və ya palet saxlama sistemləri fərqli ehtiyaclara cavab verir. STRP ilə CTU qutu ötürmə həlləri arasında seçim də mövcud bina, qutuların xüsusiyyətləri və hədəf məhsuldarlıq əsasında edilməlidir.

iWMS, RCS və mövcud ERP/WMS inteqrasiyası

İnteqrasiyanın layihələndirilməsində sifarişin hansı sistemdən gəldiyi, ehtiyat məlumatlarının harada saxlandığı və tamamlanmış daşıma tapşırığının hansı sistemə bildirildiyi aydın müəyyən edilməlidir. ERP, WMS, iWMS və RCS arasında tapşırıqlara görə məsuliyyətin dəqiq bölüşdürülməsi eyni işin iki dəfə yaradılması və ya ehtiyat məlumatları ilə qutunun fiziki mövqeyi arasında uyğunsuzluq kimi problemlərin qarşısını almağa kömək edir.

• Əsas məlumatlar: Məhsul və qutu identifikatorları, qutu ölçüləri, çəkilər, mövqelər və ehtiyat miqdarları.
• İş axınları: Malların qəbulu, rəflərə yerləşdirmə, ehtiyatların tamamlanması, sifariş yığımı, qaytarma, inventar sayımı və boş qutuların idarə edilməsi.
• İstisna hallar: Oxunmayan barkod, çatışmayan məhsul, əlçatan olmayan stansiya və ləğv edilmiş sifariş üçün operatorun yerinə yetirəcəyi addımlar.
• Monitorinq: Tapşırıq vəziyyəti, növbələr, gözləmə müddətləri və xəta qeydləri üçün vahid izləmə yanaşması.

STRP layihəsini planlaşdırarkən hansı məlumatlar lazımdır?

İlkin araşdırma üçün gündəlik orta göstəricilərlə yanaşı, pik saat məlumatlarını da hazırlayın. Məhsulların sayı, sifariş üzrə sətirlərin sayı, qutuların doluluq səviyyəsi, məhsulların birlikdə sifariş edilmə tezliyi və dövri intensivlik dəyişiklikləri sistemin layihələndirilməsinə təsir edir.

1. Mövcud vəziyyəti ölçün: Yerimə məsafəsini, yığım müddətini, xəta faizini, saxlama tutumunu və ehtiyatların tamamlanması üzrə iş yükünü qeydə alın.
2. Yerləşməni qiymətləndirin: Binanın xalis hündürlüyünü, sütunları, döşəməni, yanğın keçidlərini, texniki xidmət üçün çıxış imkanlarını və mövcud konveyer bağlantılarını yoxlayın.
3. Axını modelləşdirin: Adi gün, pik gün və bir stansiyanın işdən çıxması kimi ssenariləri müqayisə edin.
4. Qəbul meyarlarını müəyyən edin: Saatlıq qutu ötürülməsi, tamamlanan sifariş sətirləri, dəqiqlik və sistemin işləkliyi üçün ölçmə üsulunu müəyyən edin.
5. İstismara verməni mərhələlərə bölün: İnteqrasiya sınaqları, operator təlimi, nəzarətli işə salma və məhsuldarlığın artırılması addımlarını planlaşdırın.

Tez-tez verilən suallar

STRP məhsulları qutunun içindən özü yığırmı?

Standart tote-to-person axınında sistem qutunu operatora gətirir. Qutunun içindən məhsulun götürülməsi insan tərəfindən yerinə yetirilə bilər. Robotlaşdırılmış məhsul yığımı tələb olunursa, tutucu, təsvirin emalı və məhsul çeşidliliyi ayrıca qiymətləndirilir.

Mövcud anbarda sonradan quraşdırıla bilərmi?

Uyğunluq bina, rəf quruluşu, qutu standartı və əməliyyat məlumatları əsasında müəyyən edilir. Mövcud sahənin hamısını dəyişdirmək əvəzinə, müəyyən məhsul qrupu və ya yığım zonası üçün mərhələli quraşdırma da nəzərdən keçirilə bilər.

Məhsuldarlıq sonradan artırıla bilərmi?

Robotların, rəflərin və stansiyaların sayının artırılması ilkin layihədə nəzərdə tutula bilər. Lakin məhsuldarlıq artırılarkən proqram təminatı, bufer sahəsi, qablaşdırma və göndəriş üzrə məhdudiyyətlər də yoxlanılmalıdır; yalnız robot sayını artırmaq hər halda eyni nisbətdə məhsuldarlıq artımını təmin etmir.

Anbarınız üçün uyğun STRP konfiqurasiyasını birlikdə müəyyən edək

Oskon ilə şaquli qutu saxlama həllərini və daxili logistika tətbiqlərini nəzərdən keçirə bilərsiniz. Mövcud anbar planınızı, qutu ölçülərinizi və pik saat sifariş məlumatlarınızı paylaşaraq layihəniz üçün texniki qiymətləndirmə tələb edin.