Stansiyada gözləmə
Yükün ötürülməsi xəttin tsikl müddətinə uyğun olmalı, robot stansiyada növbə gözləməməlidir.
/ AĞILLI MOBİL ROBOTLAR
CMR — Konveyerli / Ağır yük mobil robotu
Sabit konveyer adalarını avtonom ötürmə ilə bir-birinə bağlayın.
CMR ailəsi üzərindəki konveyer və ya xüsusi ötürmə modulu vasitəsilə yükləri stansiya ilə avtomatik mübadilə edir; müxtəlif proses adaları arasında fasiləsiz axın yaradır.
Nəzərdən keçirin
Stansiyalar arasındakı yük ötürülməsini əl ilə müdaxilə tələb etməyən, xəttin tsikli ilə sinxronlaşdırılmış axına çevirin.
Əl ilə ötürmə
Konveyer ilə stansiya arasında yükün ötürülməsi operatorun fiziki gücündən asılı olmamalıdır.
Ağır yük riski
Ağır və irihəcmli yüklərin daşınma təhlükəsizliyi avadanlıqla təmin edilməlidir.
/ CMR MƏHSUL AİLƏSİKonveyerli və ağır yük
Konveyerli və ağır yük
daşıma seriyaları.
Hikrobot CMR/HMR seriyası özünün hazırladığı müxtəlif qaldırma və ötürmə komponentləri ilə fərqli ssenarilərdə avtomatik yerləşdirmə ehtiyaclarını qarşılayır. Üç seriya maşınla birləşən konveyer ötürməsindən rəflərin dartılmasına və tonnajlı yüklərin qaldırılmasına qədər eyni robot parkı məntiqi ilə işləyir.
- Konveyer / ötürmə seriyasıRolik, qayış və zəncirlə hərəkətə gətirilən üst qurğu maşın, ötürmə xətti və alət mexanizmi ilə birləşir. Karton qutu, tabaq və palet kimi yükdaşıyıcılara uyğunlaşdırılır.
- Altdan qoşulan dartıcı seriyasıRəfin altına daxil olur və dartı ştifti ilə bir və ya bir neçə rəfi dartır; irəli hərəkəti və qövsvari dönmələri dəstəkləyir.
- Ağır yük qaldırma seriyasıAvtomobil sənayesi, maşın istehsalı, fotovoltaik və litium batareya istehsalında orta və iriölçülü yükləri qaldıraraq daşıyır.
Eyni robot parkı məntiqi,
üç fərqli yük sinfi.
Yük sinfinə və ötürmə
üsuluna görə beş model.
Konveyerlə ötürən, rəfi dartan və yükü qaldıran modellər eyni RCS robot parkı daxilində birlikdə işləmək üçün seçilir.
C3-200LB2
- Yük200 kg
- ÖtürməRolikli
- Hündürlük935 mm
Konveyer seriyasının əsas modeli; maşın və ötürmə xətti ilə birbaşa birləşir.
C3-400B4
- Yük4 × 100 kg
- ÖtürməRolikli
- Hündürlük1175 mm
Dördbölməli üst qurğusu ilə bir gedişdə bir neçə yükdaşıyıcını ötürür.
CT5-1000
- Yük1.000 kg
- ÖtürməDartma
- Hündürlük285 mm
Rəfin altına daxil olur, dartı ştifti ilə bir və ya bir neçə rəfi dartır.
H8C-2000H
- Yük2.000 kg
- ÖtürməQaldırma
- HərəkətÇoxistiqamətli
Ağır yük seriyasının çoxistiqamətli modeli; ortaölçülü yükləri qaldıraraq daşıyır.
H9C-3000CH
- Yük3.000 kg
- ÖtürməQaldırma
- HərəkətÇoxistiqamətli
Seriyanın ən yüksək yükdaşıma qabiliyyəti; böyük tonnajlı elektrik qaldırma mexanizmi ilə işləyir.
Beş modelin
texniki göstəriciləri.
Göstəricilər Hikrobot məhsul sənədlərindən götürülüb; tsikl və yükdaşıma qabiliyyəti layihə şərtlərinə uyğun olaraq ayrıca hesablanır.
| Xüsusiyyət | C3-200LB2 | C3-400B4 | CT5-1000 | H8C-2000H | H9C-3000CH |
|---|---|---|---|---|---|
| İdeal yük (kg) | 200 | 4 × 100 | 1.000 | 2.000 | 3.000 |
| Seriya | Konveyer / Ötürmə | Konveyer / Ötürmə | Altdan qoşulan dartıcı | Ağır yük qaldırma | Ağır iş rejimli qaldırma |
| Ötürmə üsulu | Diyircəkli konveyer | Diyircəkli konveyer | Dartma | Qaldırma | Qaldırma |
| İdeal sürət (m/s) | 1,2 | 1,2 | 1,0 | 1,2 | 1,2 |
| İdeal təcil (m/s²) | 0,5 | 0,5 | 0,4 | 0,5 | 0,5 |
| Naviqasiya | SLAM | SLAM / QR kod | Lazer SLAM + 2D barkod | SLAM / QR kod | QR kod |
| Maneələrdən yayınma | 360° lazer + köməkçi mühafizə | 360° lazer / köməkçi mühafizə | Lazer | 360° lazer | 360° lazer |
| Ölçülər L*W*H (mm) | 1250*745*935 | 1250*745*1175 | 1615*470*285 | 1900*1200*370 | 2000*1400*480 |
| Çəki (kg) | 350 | 410 | 240 | 800 | 900 |
| Dönmə diametri (mm) | 1415 | 1415 | 2000 | Çoxistiqamətli hərəkət | Çoxistiqamətli hərəkət |
| Mövqeləndirmə dəqiqliyi (mm) | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 |
| Bucaq dəqiqliyi (°) | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 |
| İşləmə müddəti (saat) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
/ LAYİHƏ NÜMUNƏSİFotovoltaik istehsalda
Fotovoltaik istehsalda
xəttdaxili material axını.
Günəş elementləri və batareya blokları istehsal edən yeni qurulmuş müəssisədə konveyerli mobil robotlar element və modul xətləri arasında ötürməni öz üzərinə götürdü. Həll ERP və MES kimi yuxarı səviyyəli sistemlərlə birgə işləyəcək şəkildə quruldu və sahə avadanlıqları ilə inteqrasiya edilərək avtomatlaşdırma səviyyəsini yüksəltdi.
CMR ilə önə çıxan
daşıma axınları.
Maşınla avtomatik yük ötürülməsi
Robot stansiyaya yaxınlaşır, üst konveyer maşınla sinxron işləyərək yükü əl müdaxiləsi olmadan ötürür.
Proses adaları arasında axın
Bir-birindən ayrı element, modul və sınaq sahələri vahid robot parkı vasitəsilə fasiləsiz əlaqələndirilir.
Stellaj və araba dartılması
Gizli dartıcı model dolu stellajları toplu şəkildə dartaraq təkrarlanan daxili daşımanı öz üzərinə götürür.
Yüksək tonnajlı yüklərin daşınması
Ağır iş rejimli seriya qəlib və iri gövdə kimi yükləri çoxistiqamətli hərəkətlə dar sahədə mövqeləndirir.
Yükü tanı, axını modelləşdir,
sahədə yoxla.
- İlkin araşdırmaYük profili, stansiya həndəsəsi, marşrut və dövr hədəfləri ölçülür.
- LayihələndirməSeriya və model seçimi aparılır, üst qurğu, robot parkı və inteqrasiya arxitekturası hazırlanır.
- İstismara verməDoklanma və ötürmə ssenariləri real yüklərlə sınaqdan keçirilir, heyətə təlim keçirilir.
Bənzər bir ehtiyacı
necə həllə çevirdik?
Məxfilik öhdəliklərinə uyğun olaraq müştəri və istehsalat obyekti barədə məlumatlar anonimləşdirilmişdir.
Anbarlama və material axınını
faktiki fəaliyyətinizə uyğun təhlil edək.
Yük profilinizi, tutum hədəfinizi və sahə məhdudiyyətlərinizi paylaşın; düzgün arxitekturanı birlikdə qiymətləndirək.
Anbar və axın təhlili tələb edin Sorğunuz birbaşa müvafiq mühəndislik komandasına yönləndirilir.