Dəyişən yerləşmə planı
Məhsul və tələbat dəyişdikdə daşıma sxemi sahədə həftələrlə davam edən yenidənqurma tələb etməməlidir.
/ AĞILLI MOBİL ROBOTLAR
LMR — Yükaltı Mobil Robot
Rəfləri və yükdaşıyıcıları altdan qaldıraraq axını çevikləşdirin.
Kompakt LMR ailəsi yükdaşıyıcının altına daxil olaraq qaldırma və daşıma tapşırıqlarını yerinə yetirir; yerləşmə planındakı dəyişikliklərə sürətlə uyğunlaşır.
Nəzərdən keçirin
Rəflər və arabalarla əl ilə daşınmanı yerləşmə planını pozmadan miqyaslandırıla bilən avtonom axına çevirin.
Təkrarlanan qısa məsafəli daşıma
Eyni marşrut üzrə təkrarlanan qısa məsafəli daşımalar operatorun vaxtını almamalıdır.
Sahə itkisi
Keçidlər və manevr sahələri saxlama tutumunu azaltmamalıdır.
/ LMR MƏHSUL AİLƏSİYüksək performans, təhlükəsizlik
Yüksək performans, təhlükəsizlik
və müxtəlif robot tipləri.
Qaldırma mexanizmi ilə seçilən LMR (Latent Mobile Robot) optimallaşdırılmış hərəkət performansı və təkmilləşdirilmiş təhlükəsizlik mühafizəsi ilə işləyir. Rəfin altına daxil olur, yükü qaldırır və təyinat nöqtəsinə daşıyır; bununla daha təhlükəsiz iş mühiti və daha sərfəli məhsuldarlıq təmin olunur.
- Çoxsaylı sertifikatlarMəhsul ailəsi müxtəlif bazarların təhlükəsizlik və uyğunluq sertifikatlarına malikdir.
- Hərtərəfli təhlükəsizlik mühafizəsiÇoxqatlı mühafizə sistemi sayəsində robot insanlarla eyni sahədə işləyir.
- ÇeviklikQR kod, vizual SLAM və lazer SLAM seçimləri sahənin şəraitinə uyğun olaraq birlikdə istifadə olunur.
- Geniş tətbiq sahəsi400 kg-dan 1.500 kg-a qədər yük sinifləri ilə anbar, istehsal və göndəriş sahələrində işləyir.
Rəfin altına daxil ol,
yükü olduğu kimi daşı.
Yük sinfinə və gövdə ölçüsünə
görə dörd model.
Eyni qaldırma prinsipinə malik LMR modelləri daşınacaq yükə, rəf ölçüsünə və keçid eninə görə fərqlənir.
Q2-400D
- Yük400 kg
- Çəki93 kg
- Dönmə diametri820 mm
Seriyanın ən kompakt gövdəsi; dar keçidlərdə və sıx rəf düzülüşlərində işləyir.
Q3-600D
- Yük600 kg
- Çəki132 kg
- Dönmə diametri995 mm
Orta yük sinfi; 250 mm gövdə hündürlüyü ilə standart rəfin altına daxil olur.
Q7-1000E
- Yük1.000 kg
- Çəki185 kg
- Dönmə diametri1200 mm
Ton səviyyəsində yüklərdə 2,0 m/s sürəti saxlayaraq yüksək daşıma dövrü tezliyini təmin edir.
Q7-1500D
- Yük1.500 kg
- Çəki285 kg
- Dönmə diametri1265 mm
Seriyanın ən yüksək yükdaşıma qabiliyyəti; ağır rəfləri və arabaları tək robotla daşıyır.
Dörd modelin
texniki göstəriciləri.
Göstəricilər Hikrobot məhsul sənədlərindən götürülmüşdür; dövr və yükdaşıma qabiliyyəti hesablamaları layihə şərtlərinə uyğun olaraq ayrıca aparılır.
| Xüsusiyyət | Q2-400D | Q3-600D | Q7-1000E | Q7-1500D |
|---|---|---|---|---|
| İdeal yük (kg) | 400 | 600 | 1.000 | 1.500 |
| Qaldırma hündürlüyü (mm) | 60 | 60 | 60 | 60 |
| Naviqasiya | QR kod / vizual SLAM / lazer SLAM | QR kod / L-SLAM / V-SLAM | QR kod / L-SLAM / V-SLAM | SLAM / QR kod |
| İdeal sürət (m/s) | 2,0 | 2,0 | 2,0 | 1,5 |
| Maks. dönmə sürəti (°/s) | 200 | 200 | 200 | 120 |
| Dönmə diametri (mm) | 820 | 995 | 1200 | 1265 |
| Ölçülər L*W*H (mm) | 780*545*300 | 950*650*250 | 1150*820*256 | 1180*860*265 |
| Çəki (kg) | 93 | 132 | 185 | 285 |
| Mövqeləndirmə dəqiqliyi (mm, °) | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10 |
| Hərəkət rejimi | Diferensial | Diferensial | Diferensial | Diferensial |
| Şarj müddəti (saat) | 1,5 | 1,5 | 1,5 | ≤2 |
| İşləmə müddəti (saat) | 8 | 8 | 8 | 8 |
/ SAHƏDƏNMarşrutu özü planlaşdırır,
Marşrutu özü planlaşdırır,
maneədən özü yan keçir.
Robot parkı hədəf nöqtəyə gedən yolu özü planlaşdırır; dəhlizdə gözlənilməz maneə yarandıqda marşrutu yenidən hesablayaraq axını dayandırmadan davam etdirir. Naviqasiya üsulu sahənin döşəməsinə, işıqlandırmasına və rəflərin yerləşmə sxeminə uyğun seçilir.
- QR kodDöşəmə nişanları ilə yüksək təkrarlanma dəqiqliyi və aşağı quraşdırma xərci.
- Lazer SLAMSahənin həndəsi quruluşu xəritələnərək nişanlanmamış ərazilərdə mövqe qorunur.
- Vizual SLAMKamera əsaslı istinad nöqtələri ilə dəyişən yerləşmə sxemlərinə uyğunlaşma təmin edilir.
- Maneələrdən avtonom yan keçməMarşrut üzərində maneə aşkarlandıqda tapşırıq ləğv edilmədən yenidən planlaşdırılır.
LMR ilə ön plana çıxan
daşıma axınları.
Rəf–insan prinsipi ilə yığım
Dolu rəf yığım stansiyasına gətirilir; operator rəf axtarmadan eyni nöqtədə işləyir.
Xəttin materialla təchizatı
Material arabaları istehsal stansiyalarına planlaşdırılmış intervallarla avtomatik daşınır.
Çevik yerləşmə sxemi
Məhsul və tələb dəyişdikdə marşrut və stansiyaların yerləşmə sxemi proqram təminatı vasitəsilə yenidən qurulur.
Yüksək sıxlıqlı saxlama
Dəhlizlərə ehtiyac azaldığı üçün eyni sahədə daha çox rəf yerləşdirilir.
Yükü tanı, axını modelləşdir,
sahədə yoxla.
- İlkin araşdırmaRəf ölçüləri, yük profili, dəhliz eni və dövr müddəti üzrə hədəflər ölçülür.
- LayihələndirməModel seçilir, naviqasiya üsulu, robot parkının ölçüsü və inteqrasiya arxitekturası müəyyənləşdirilir.
- İstismara verməSsenarilər real yüklərlə sınaqdan keçirilir və heyətə təlim verilir.
Bənzər bir ehtiyacı
necə həllə çevirdik?
Məxfilik öhdəliklərinə uyğun olaraq müştəri və istehsalat obyekti barədə məlumatlar anonimləşdirilmişdir.
Anbarlama və material axınını
faktiki fəaliyyətinizə uyğun təhlil edək.
Yük profilinizi, tutum hədəfinizi və sahə məhdudiyyətlərinizi paylaşın; düzgün arxitekturanı birlikdə qiymətləndirək.
Anbar və axın təhlili tələb edin Sorğunuz birbaşa müvafiq mühəndislik komandasına yönləndirilir.