Mobil robot parkı ilə çevik və miqyaslana bilən xətt təchizatı
Müxtəlif yüklərin əl ilə və sabit marşrutlarla daşındığı sahə tapşırığa uyğun robot tipini təyin edən robot parkının idarəetmə proqramı və standart sahə avadanlıqları vasitəsilə çevik material axınına çevrildi.
Şirkətin adı, müəssisənin yerləşdiyi yer və müştərini müəyyən etməyə imkan verən məlumatlar çıxarılıb. Performans göstəriciləri müştəri məxfiliyini qorumaq məqsədilə yuvarlaqlaşdırılmış diapazonlar şəklində təqdim edilib.
Daşıma avtomatik idi;
robot parkı birgə qərar vermirdi.
Palet, yeşik və konveyör köçürmələri müxtəlif vasitələrlə yerinə yetirilir, tapşırıq prioriteti, hərəkət və şarj qərarları isə bir-birindən asılı olmadan verilirdi.
Məqsəd daha çox robot əlavə etmək deyil, yük tipinə uyğun vasitəni seçən, hərəkəti idarə edən və sahə avadanlıqları ilə standart rabitə quran, miqyaslana bilən robot parkı yaratmaq idi.
Çevik xətt təchizatı
Müxtəlif yüklərin istehsal prioritetinə uyğun olaraq vaxtında və təhlükəsiz daşınması.
Robot + robot parkı + sahə
FMR, LMR, CMR, CTU, tapşırıq platforması, qapı, stansiya, şarj və təhlükəsizlik inteqrasiyası.
Hərəkət və işin bərpası sınağı
Yüksək tapşırıq sıxlığı, marşrutun bağlanması, aşağı şarj səviyyəsi və avadanlığın işinin dayanması ssenariləri.
Robotlardan birgə işləyən robot parkına
Tapşırıqların orkestrasiyası
- Yük tipinə və stansiya interfeysinə uyğun robot avtomatik seçildi.
- Tapşırıqlar istehsal prioritetinə, məsafəyə və batareyanın vəziyyətinə görə sıralandı.
- Hərəkət yollarının kəsişmələri və dar dəhlizlər mərkəzləşdirilmiş qaydada idarə edildi.
Sahə avadanlıqları ilə standart qarşılıqlı əlaqə
- Qapılar, konveyörlər, qaldırıcılar və təhvil stansiyaları vahid protokola qoşuldu.
- Şarj tapşırıqları istehsal axınını dayandırmayacaq şəkildə planlaşdırıldı.
- Aksesuarlar və təhlükəsizlik avadanlıqları standart qəbul sınağı ssenariləri ilə yoxlanıldı.
Əldə edilən əməliyyat nəticəsi
Müxtəlif robot tipləri ayrı-ayrı avtomatlaşdırma adaları olmaqdan çıxaraq istehsal tələbinə uyğun birgə qərar verən, yeni vasitə və stansiyalarla miqyaslana bilən vahid robot parkına çevrildi.
