Piyada hərəkətə sərf olunan vaxt itkisi
Toplama vaxtının böyük hissəsi rəflər arasında piyada hərəkətə sərf edilməməlidir.
/ AĞILLI MOBİL ROBOTLAR
CTU — Qutu Transfer Qurğusu
Çoxsaylı qutuların toplanması və daşınması imkanlarını eyni robotda birləşdirin.
CTU şaquli saxlama modulu və avtomatik yükləmə mexanizmi ilə eyni tapşırıqda birdən çox qutunu idarə edərək toplama intensivliyini artırır.
Nəzərdən keçirin
Rəflər arasında piyada hərəkətlə aparılan toplamanı qutunun operatora gətirildiyi intensiv və yoxlanıla bilən iş axınına çevirin.
Saxlama sıxlığı
Keçidlərin enini artırmaq naminə şaquli məkan istifadəsiz qalmamalıdır.
Toplama dəqiqliyi
Düzgün qutunun düzgün stansiyaya çatdığı sistem vasitəsilə təsdiqlənməlidir.
/ İŞ SAHƏSİNDƏNRəf səviyyəsindən stansiyaya
Rəf səviyyəsindən stansiyaya
qutunu robot gətirir.
CTU hədəf qutunu rəf yuvasından götürür, gövdəsindəki şaquli saxlama modulunda toplayır və bir gedişdə birdən çox qutunu toplama stansiyasına daşıyır.
- Yüksək hündürlükdən götürməUcaldılmış dirək seçimi ilə 4 metrə qədər rəf səviyyəsindən qutu götürülür.
- İki mərhələli uzanan götürmə mexanizmiTeleskopik götürmə mexanizmi dərin rəf düzülüşlərində qutuya iki mərhələdə uzanır.
- Çevik yük seçimi200 mm-dən 800 mm-ə qədər müxtəlif ölçülü daşıma qutuları eyni robotla daşınır.
- Yükə nəzarətGötürmə və yerləşdirmə zamanı qutunun mövcudluğu və mövqeyi robot üzərində yoxlanılır.
CTU-nun bir gedişində
nə dəyişir?
Rəf hündürlüyünə və daşıma qutusunun profilinə
uyğun beş variant.
Eyni tapşırıq məntiqi ilə işləyən CTU modelləri qutu sayına, çatma hündürlüyünə, keçid eninə və daşıma qutusunun ölçüsünə görə fərqlənir.
F0-50DC
- Qutu sayı5
- Yerləşdirmə hündürlüyü280~2087 mm
- Keçid eni1000 mm
Kompakt gövdəsi ilə alçaq rəflərdə və intensiv toplama sahələrində işləyir.
F0-50DCH
- Qutu sayı7
- Yerləşdirmə hündürlüyü270~4000 mm
- Keçid eni1100 mm
Ucaldılmış dirəyi ilə 4 metrə qədər rəf səviyyələrinə çatır.
F0-50DCH(D)
- Qutu sayı7
- Daşıma qutusunun eni300~600 mm
- Çəki760 kg
İkiqat dərinlikli daşıma qutusu düzülüşlərində müxtəlif qutu ölçülərinə uyğunlaşır.
F0-50DCH(A)
- Qutu sayı7
- Daşıma qutusunun eni450~620 mm
- Çəki737 kg
Geniş daşıma qutusu profilləri üçün uyğunlaşdırılmış götürmə mexanizmi təklif edir.
F0-50DCW
- Qutu sayı6
- Yerləşdirmə hündürlüyü300~4170 mm
- Keçid eni1270 mm
Böyük və ağır daşıma qutuları üçün genişləndirilmiş şassi və daşıma sahəsi.
Beş modelin
texniki göstəriciləri.
Göstəricilər Hikrobot məhsul sənədlərindən götürülüb; layihə şərtlərinə uyğun olaraq iş dövrü və məhsuldarlıq ayrıca hesablanır.
| Xüsusiyyət | F0-50DC | F0-50DCH | F0-50DCH(D) | F0-50DCH(A) | F0-50DCW |
|---|---|---|---|---|---|
| İdeal yük (kg) | 250 | 250 | 250 | 250 | 250 |
| Qutu sayı | 5 | 7 | 7 | 7 | 6 |
| Uyğun daşıma qutusu ölçüləri (mm) | (200-620)*(200-450)*(120-360) | 600*400*(120~420) | (300~600)*(300~400)*(120~420) | (450~620)*(200~450)*(120~350) | (630~800)*(550~600)*(120~420) |
| Yerləşdirmə hündürlüyü (mm) | 280~2087 | 270~4000 | 300~4000 | 300~4000 | 300~4170 |
| Keçid eni (mm) | 1000 | 1100 | 1100 | 1100 | 1270 |
| Maks. qaldırma sürəti (mm/s) | 500 | 500 | 500 | 500 | 500 |
| Ölçülər L*W*H (mm) | 1730*850*2600 | 1730*950*4565 | 1730*950*4565 | 1730*950*4565 | 2015*1120*4740 |
| Çəki, batareya ilə (kg) | 605 | 720 | 760 | 737 | 780 |
| İdeal sürət (m/s) | 1.5 | 1.8 | 1.8 | 1.8 | 1.8 |
| Mövqeləndirmə dəqiqliyi (mm, °) | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10, ±1 | ±10, ±1 |
| Şarj müddəti (saat) | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 | ≤2 |
| İşləmə müddəti (saat) | 6~8 | 6~8 | 6~8 | 6~8 | 6~8 |
CTU ilə önə çıxan
daşıma axınları.
Çoxsaylı qutuların yığılması
Bir tapşırıqda beş ilə yeddi qutu daşınaraq hər stansiyaya düşən gediş sayı azaldılır.
Məhsulun operatora gətirilməsi ilə yığım
Operator rəf axtarmır; hədəf daşıma qutusu erqonomik stansiyaya düzgün ardıcıllıqla gətirilir.
Yüksək sıxlıqlı saxlama
Dar keçidli və hündür rəfli yerləşdirmələrdə kvadratmetrə düşən ehtiyat sıxlığı artır.
Sifarişlərin konsolidasiyası
Müxtəlif zonalardan yığılan qutular bir gedişdə birləşdirilərək qablaşdırmaya ötürülür.
Yükü tanı, axını modelləşdir,
sahədə yoxla.
- İlkin araşdırmaDaşıma qutusunun profili, rəf həndəsəsi, marşrut və dövr hədəfləri ölçülür.
- LayihələndirməModel seçimi, robot parkının ölçüsü, stansiya və inteqrasiya arxitekturası müəyyənləşdirilir.
- İstismara verməSsenarilər real yüklərlə sınaqdan keçirilir və komandaya təlim verilir.
Bənzər bir ehtiyacı
necə həllə çevirdik?
Məxfilik öhdəliklərinə uyğun olaraq müştəri və istehsalat obyekti barədə məlumatlar anonimləşdirilmişdir.
Anbarlama və material axınını
faktiki fəaliyyətinizə uyğun təhlil edək.
Yük profilinizi, tutum hədəfinizi və sahə məhdudiyyətlərinizi paylaşın; düzgün arxitekturanı birlikdə qiymətləndirək.
Anbar və axın təhlili tələb edin Sorğunuz birbaşa müvafiq mühəndislik komandasına yönləndirilir.