Sahə kabelləməsi sensor və ya aktuator ilə idarəetmə sistemi arasında fiziki əlaqə yaradır; lakin düzgün həll yalnız iki ucu bir-birinə birləşdirməkdən ibarət deyil. Konnektorun gövdəsi, kontakt sayı, qoşulma istiqaməti, keçiricinin en kəsiyi, kabelin xarici diametri, temperatur, hərəkət, kimyəvi təsir və mühafizə şərtləri birlikdə qiymətləndirilməlidir. Nemus-un rəsmi kataloqunda sənədləşdirilmiş, sahədə quraşdırılan M8 və M12 konnektorları, qəliblənmiş sensor kabelləri və birləşməni tamamlayan aksesuarlar bu zəncirin müxtəlif ehtiyaclarını qarşılayır. Bu təlimat kabel uzunluğunun sahədə müəyyən edildiyi və ya texniki xidmət zamanı birləşmənin yenidən qurulmasının tələb olunduğu tətbiqlərdə hansı məlumatların toplanacağını və Nemus komponentlərinin necə müqayisə ediləcəyini izah edir. Məhsulların cari mövcudluğu sifariş zamanı ayrıca təsdiqlənməlidir.
Sahə kabelləmə komponentləri hansı ehtiyacı qarşılayır?
Hazır qəliblənmiş kabel dəstləri standart uzunluqların və zavodda nəzarətdən keçirilmiş ucların uyğun olduğu nöqtələrdə sürətli və təkrarlana bilən birləşmə təmin edir. Sahədə quraşdırılan konnektorlar isə faktiki marşrutun istismara vermə zamanı dəqiqləşdiyi, kabelin dar keçidlərdən keçirildiyi və ya zədələnmiş ucun bütün kabel dəyişdirilmədən yenilənməsinin istənildiyi hallarda çeviklik yaradır. Aksesuarlar da istifadə olunmayan qoşulma nöqtələrinin qorunması və sistemin bütövlüyünün saxlanması üçün istifadə edilir. Bu üç qrupdan birini avtomatik olaraq digərinin əvəzinə seçmək düzgün deyil. Layihədə neçə birləşmənin sahədə hazırlanacağı, hansı nöqtələrin tez-tez söküləcəyi və texniki xidmət heyətinin hansı quraşdırma üsulunu tətbiq edə biləcəyi əvvəlcədən müəyyən edilməlidir.
Nemus kataloqunda sahədə quraşdırılan M12 məhsulları erkək və dişi; düz və 90 dərəcə bucaqlı; üç, dörd və beş kontaktlı variantlarla göstərilir. M8 ailəsində də erkək və ya dişi, düz və ya bucaqlı, üç və ya dörd kontaktlı variantlar mövcuddur. Bu müxtəliflik yalnız mexaniki seçim deyil. Kontaktların düzülüşü, pin təyinatı və elektrik hədləri qoşulan cihazla uyğun olmalıdır. Düz çıxış kabeli birləşmə oxu boyunca davam etdirərkən, bucaqlı çıxış dar maşın səthlərində marşrutu yana yönəldə bilər. Bununla belə, bucaqlı gövdənin istiqaməti quraşdırmadan sonra kabelin dartılmaya məruz qalmadan yerləşdirilə biləcəyi mövqeyə görə seçilməlidir.
Sahədə quraşdırılan M12 konnektorunun seçimi
M12 avtomatlaşdırma sahəsində sensor və aktuator birləşmələrində geniş istifadə olunan gövdə ölçüsüdür. Nemus-un rəsmi kataloqundakı sahədə quraşdırılan M12 variantları A kodlu üç, dörd və beş kontaktlı məhsullardan ibarətdir. Kataloq cədvəllərində kontaktlar üçün CuZn materialı və nikel/qızıl səth örtüyü; gövdə üçün şüşə liflə möhkəmləndirilmiş PA66, FKM kiplik elementi və nikel örtüklü metal kilidləmə hissələri göstərilir. Bu məlumatlar seçiləcək tam məhsul kodu üzrə yenidən təsdiqlənməlidir; çünki məhsul reviziyası və ya qoşulma forması texniki cədvəli dəyişə bilər.
Sahədə quraşdırılan M12 ailəsində kataloq göstəricisi kimi hər kontakt üçün 4 A və maksimum 0,75 mm² keçirici en kəsiyi göstərilir. Kabelin xarici diametri variantı kontakt sayına və məhsula görə dəyişə bilər; üç və dörd kontaktlı nümunələrdə 4–6 mm, bəzi beş kontaktlı cədvəl sətirlərində isə 4–8 mm diapazonu verilir. Buna görə də “M12 gövdəyə uyğundur” qiymətləndirməsi təkbaşına kifayət deyil. Kabelin xarici diametri sıxma və kiplik diapazonunda, damarın en kəsiyi isə terminalın qəbul etdiyi hədlərdə olmalıdır. İzolyasiyanın soyulma uzunluğu, damarların hazırlanması və sıxma momenti cari quraşdırma təlimatından götürülməlidir.
Gərginlik göstəricisi də kontakt sayı və müvafiq məhsul səhifəsi ilə birlikdə nəzərdən keçirilməlidir. Kataloqdakı ümumi cədvəli bütün məhsullara şamil etmək əvəzinə, seçilmiş məhsul kodunun cari texniki məlumatlarından istifadə edilməlidir. Məsələn, Nemus-un cari məhsul səhifəsində sadalanan müəyyən bir M12, beş kontaktlı, düz erkək, sahədə quraşdırılan konnektor üçün DIN EN 61076-2-101 istinadı, RoHS 2011/65/EU uyğunluğu və “quraşdırma sayı >1000 dəfə” məlumatı mövcuddur. Bunlar sahədə quraşdırılan bütün məhsul ailəsinə aid ümumi zəmanət kimi təqdim edilməməli; yalnız eyni məhsul və reviziya təsdiqləndikdə texniki şərtlərə daxil edilməlidir.
Sahədə quraşdırılan M8 konnektorunun seçimi
M8 məhsulları daha kompakt sensor və maşın birləşmələrində yerə qənaət etməyə imkan verir. Nemus kataloqundakı sahədə quraşdırılan məhsul ailəsi üç və dörd kontaktlı; erkək və dişi; düz və 90 dərəcə bucaqlı gövdələri əhatə edir. Kataloq cədvəlində maksimum 0,50 mm² keçirici en kəsiyi və 2,5–5 mm kabel xarici diametri göstərilir. Üç və dörd kontaktlı nümunələr üçün 50 V AC və ya 60 V DC yuxarı həddi və hər kontakt üçün 4 A göstəricisi verilir. Rəsmi kataloq cədvəlində iş temperaturu −25 ilə +85 °C arasındadır. Bu göstəricilərin hamısı seçiləcək tam kodun cari texniki məlumat vərəqi ilə təsdiqlənməlidir.
M8 ilə M12 arasında yalnız fiziki diametr fərqi yoxdur. Qoşulacaq cihazın erkək və ya dişi interfeysi, kontakt sayı və pin düzülüşü yoxlanılmadan diametrə əsasən uyğunlaşdırma aparıla bilməz. Maşındakı yuvanın öndən görünüşü ilə kabel konnektorunun birləşmə üzü bir-biri ilə qarışdırılmamalıdır; çertyojlarda baxış istiqaməti mütləq nəzərə alınmalıdır. Sifariş cədvəlində “M8, dörd pin” yazmaq əvəzinə erkək/dişi tipi, gövdə istiqaməti, kodlama, kontakt sayı, qoşulma üsulu və kabel xüsusiyyətləri eyni sətirdə müəyyən edilməlidir.
| Seçim meyarı | Sahədə quraşdırılan M8 nümunəsi | Sahədə quraşdırılan M12 nümunəsi | Layihədə aparılacaq yoxlama |
|---|---|---|---|
| Kontakt variantı | 3 və ya 4 | 3, 4 və ya 5 | Cihazın pin sxemi və siqnal funksiyaları |
| Gövdə istiqaməti | Düz və ya 90° | Düz və ya 90° | Quraşdırma boşluğu və kabelin çıxış istiqaməti |
| Keçiricinin maksimum en kəsiyi | Kataloqda 0,50 mm² | Kataloqda 0,75 mm² | Seçilmiş məhsul kodu və terminalın quruluşu |
| Kabelin xarici diametri | Kataloqda 2,5–5 mm | Məhsula görə 4–6 mm və ya bəzi nümunələrdə 4–8 mm | Kiplik və kabel sıxma diapazonu |
| Bəyan edilmiş mühafizə dərəcəsi | IP67, yalnız birləşdirilmiş və düzgün sıxılmış vəziyyətdə | IP67, yalnız birləşdirilmiş və düzgün sıxılmış vəziyyətdə | Qarşı hissə, kiplik halqası, sıxma momenti və quraşdırma şərti |
IP mühafizə dərəcəsi birləşmənin bütövlüyünə aiddir
Nemus kataloq cədvəllərindəki IP67 məlumatı sahədə quraşdırılan M8 və M12 konnektorları üçün birləşmə qoşulmuş və düzgün sıxılmış olduqda keçərlidir. Eynilə, bəzi qəliblənmiş M12 kabel məhsullarında IP65, IP66K və IP67 göstəriciləri də birləşmənin qoşulmuş və sıxılmış olması şərti ilə verilir. Açıq qalmış erkək və ya dişi birləşmə üzünün, boş kilidləmə qaykasının və ya yanlış diametrli kabel üzərində bağlanmış arxa kiplik elementinin eyni mühafizəni təmin edəcəyi fərz edilə bilməz. Mühafizə hədəfi sistem səviyyəsində nəzərdən keçirilməli; cihaz yuvası, qarşı konnektor, kiplik halqası, kabelin xarici diametri və quraşdırma prosesi birlikdə yoxlanılmalıdır.
Yuyulma, yüksək tozluluq, açıq hava şəraiti və ya yağ dumanı olan müəssisələrdə yalnız IP koduna əsasən qərar verilməməlidir. Kimyəvi uyğunluq, temperatur dövrləri, mexaniki zərbə, vibrasiya və kabel örtüyünün mühitə davamlılığı ayrıca araşdırılmalıdır. Yüksək təzyiqli təmizləmə və ya müəyyən kimyəvi maddələr üçün tələb olunan uyğunluq seçilmiş məhsulun istehsalçı tərəfindən verilmiş cari sənədində açıq şəkildə göstərilməlidir. Kataloqda qeyd edilməyən davamlılıq, tətbiq oxşar görünsə belə, fərziyyə kimi texniki şərtlərə əlavə edilməməlidir.
Sensor kabelinin sahə şərtlərinə görə müəyyən edilməsi
Konnektor düzgün seçilsə belə, yanlış kabel quruluşu birləşmənin xidmət müddətini məhdudlaşdırır. Nemus kataloqunda sensor kabelləri PVC, PVC+ və PUR başlıqları altında ayrılır. PVC variantı statik istifadə üçün nəzərdə tutulur. PVC+ qənaətcil hərəkətli tətbiqlər üçün; PUR isə daha yüksək hərəkət göstəriciləri və robot texnikası tətbiqləri üçün təqdim olunur. Kataloqdakı ümumi müqayisədə xarici diametrin 10 qatı həddində dinamik əyilmə şərti ilə PVC+ üçün 3–5 milyon dövr, 180 m/dakika həddinədək sürət və 10 m/s² maksimum təcil; PUR üçün 4–6 milyon dövr, 240 m/dakika həddinədək sürət və 30 m/s² maksimum təcil məlumatı verilir. Bunlar sınaq və kataloq şərtlərindəki təsnifat göstəriciləridir; faktiki xidmət müddəti marşrutdan, əyilmə radiusundan, burulmadan, yükdən və mühitdən asılıdır.
Kataloqda PVC və PVC+ üçün −15 ilə +80 °C; PUR üçün −40 ilə +80 °C ümumi temperatur diapazonları göstərilir. PUR kabellər həmçinin halogensiz kimi təqdim olunur. Kabelin UL və ya CSA siyahısına daxil edilmiş keçirici/kabel quruluşuna malik olması, hazır konnektorlu dəstin bütövlükdə avtomatik olaraq eyni təsdiqə malik olması demək deyil. Layihədə sertifikat tələb olunursa, sertifikatın əhatə dairəsi, fayl nömrəsi və hazır məhsul kodu ilə əlaqəsi istehsalçıdan təsdiqlənməlidir. Temperatur diapazonu da sabit və ya hərəkətli istifadə, yağ təsiri və kabel daşıyıcısının daxilində dəstələmə şərtləri ilə birlikdə nəzərdən keçirilməlidir.
Sahədə quraşdırma üçün tətbiq edilə bilən iş ardıcıllığı
- Birləşməni müəyyən edin: Cihazın M8 və ya M12 interfeysini, erkək-dişi uyğunluğunu, kodlamanı, kontakt sayını və pin funksiyalarını cari çertyoj üzrə yoxlayın.
- Kabeli yoxlayın: Damar sayını, en kəsiyini, xarici diametri, örtük materialını, ekranlama ehtiyacını və icazə verilən əyilmə radiusunu müəyyən edin.
- Gövdə istiqamətini seçin: Düz və ya 90 dərəcə bucaqlı gövdəni texniki xidmət sahəsinə və kabelin təbii çıxış istiqamətinə görə seçin.
- Quraşdırma təlimatına əməl edin: Soyulma ölçüsü, damarların hazırlanması, terminal birləşməsi, arxa sıxma və kilidləmə momenti üçün istehsalçının cari təlimatını əsas götürün.
- Elektrik sınağı aparın: Dövrə bütövlüyü, pin uyğunluğu, qısaqapanma və lazım gəldikdə izolyasiya sınağının nəticələrini təsdiqlənmiş prosedura uyğun qeydə alın.
- Mexaniki yoxlama aparın: Kabelin gövdədə bərkidildiyini, kiplik halqasının düzgün oturduğunu və birləşmənin qarşı hissəyə tam sıxıldığını vizual olaraq və uyğun üsulla yoxlayın.
- Etiketləyin: Hər iki ucda kabel nömrəsini, başlanğıc və son avadanlığı və lazım gəldikdə port məlumatını oxunaqlı şəkildə göstərin.
Bu ardıcıllıq zamanı konnektor gövdəsini kabeldən dartaraq çıxarmağa, kəlbətinlə nəzarətsiz sıxmağa və ya fərqli birləşmələrin qaykalarını bir-birinə zorla keçirməyə yol verilməməlidir. Texniki xidmət təlimatında uyğun alət, sıxma üsulu və zədələnmənin qəbul meyarı göstərilməlidir. Yanlış pin qoşulması bəzi sensorlarda yalnız rabitə xətası yaratsa da, bəzi dövrələrdə cihazın zədələnməsinə və ya gözlənilməz hərəkətə səbəb ola bilər; buna görə enerji verilməzdən əvvəl sınaq kritik addımdır.
Qoruyucu qapaqlar və aksesuarlar niyə vacibdir?
İstifadə olunmayan maşın portları, istismara vermə üçün ehtiyat bağlantılar və ya texniki xidmət zamanı ayrılmış uclar ətraf mühitin təsirinə açıq qala bilər. Nemus kataloqunda M12 dişi birləşmə üzü üçün, bağlama qayışlı variant da daxil olmaqla, toz qapaqları yer alır. Rəsmi kataloqda şüşə liflə möhkəmləndirilmiş PA66, UL94 V0 materialı, M12×1 mm birləşmə və −45 ilə +90 °C temperatur diapazonu göstərilir; IP67 göstəricisi qapağın düzgün sıxılması şərtinə bağlıdır. Qorunacaq birləşmə üzünə uyğun qapaq tipi istehsalçının məlumatlarına əsasən seçilməli, proses zamanı qapağın itirilməməsi tələb olunursa, qayışla bərkidilən model nəzərdən keçirilməlidir.
Aksesuar siyahısı yalnız ilkin quraşdırma üçün deyil, ehtiyat hissələri planı üçün də hazırlanmalıdır. Kritik xətlərdə ən çox istifadə olunan erkək və dişi sahədə quraşdırılan gövdələr, uyğun toz qapaqları və yoxlanılmış kabel tipləri anbarda saxlanıla bilər. Lakin oxşar görünən məhsulların fərqli kontakt və ya pin quruluşuna malik olması qarışıqlıq riski yaradır. Saxlama bölmələrində tam məhsul kodu, birləşmə üzünün sxemi və istifadə sahəsi göstərilməli; açılmış qablaşdırmalardakı kiplik elementləri çirklənmədən qorunmalıdır.
Nemus kataloqunda birləşmə aksesuarları arasında T adapterlər də mövcuddur. Sənədləşdirilmiş nümunələr arasında M12 erkəkdən iki M12 dişiyə keçən 5/5/5 kontaktlı A kodlu quruluş və M12 erkəkdən iki M8 dişiyə keçən 4/3/3 kontaktlı paylama quruluşu göstərilir. Bu həndəsi quruluşlar hər siqnalın istənilən şəkildə çoxaldılması demək deyil. Pin uyğunluğu və elektrik paylama funksiyası seçilmiş tam məhsulun cari sxemi üzrə yoxlanılmalı; adapter yalnız gövdəyə və kontakt sayına baxılaraq dövrəyə əlavə edilməməlidir.
İstismara vermə və texniki xidmət yoxlaması
İstismara vermə sənədlərində kabel siyahısı, pin sxemi, istifadə olunan məhsul kodları, kabel marşrutu, sınaq nəticəsi və fotoqeydlər bir yerdə saxlanılarsa, sonrakı nasazlıqlar zamanı müqayisə aparmaq asanlaşar. Hərəkətli hissələrdə kabel daşıyıcısının doluluğu, əyilmə radiusu və bərkitmə nöqtələri yoxlanılır. Konnektora birbaşa dartılma və ya burulma yükü tətbiq edilməməlidir. Hətta sabit kabeldə də iti təbəqə metal kənarı, isti səth və ya daim titrəyən birləşmə nöqtəsi zamanla zədələnməyə səbəb ola bilər. Kabel marşrutu yalnız ilkin quraşdırma zamanı yerləşməyə uyğun deyil, maşının bütün hərəkətləri və texniki xidmət mövqeləri nəzərə alınaraq layihələndirilməlidir.
Dövri yoxlama zamanı boşalmış kilidləmə mexanizmləri, çatlamış gövdələr, əzilmiş kabellər, kipgəc zədələri, yağ və ya kimyəvi maddə yığıntıları və oxunmayan etiketlər aşkar edilir. Kabel ucunda təkrarlanan nasazlıq zamanı yalnız konnektor dəyişdirilməməli; çıxış istiqaməti, kabelin bərkidilməsi, əyilmə və hərəkət profili yenidən yoxlanılmalıdır. Hərəkətli tətbiqdə statik istifadə üçün nəzərdə tutulmuş PVC kabel işlədilibsə və ya nəzərdə tutulan dövr hədləri aşılıbsa, nasazlığın kök səbəbi məhsulun quraşdırılması ilə məhdudlaşmaya bilər.
Qiymət təklifi istəməzdən əvvəl hazırlanmalı sahə kabelləmə siyahısı
- Hər cihaz üçün M8/M12 interfeysi, kodlaşdırma, erkək/dişi tipi, kontakt sayı və pin funksiyası
- Siqnal və ya qidalanma gərginliyi, kontakt cərəyanı və tələb olunan keçirici en kəsiyi
- Kabelin xarici diametri, damar sayı, ekranlama tələbi və örtük növü
- Sabit istifadə, təkrarlanan əyilmə, kabel daşıyıcı zənciri və ya robotik hərəkətin təsviri
- Mühitin temperatur, su, toz, yağ, kimyəvi maddə, UV, titrəyiş və zərbə şəraiti
- Düz və ya bucaqlı gövdə seçimi və konnektorun ətrafındakı faktiki quraşdırma boşluğu
- Kabel uzunluğu, marşrut, texniki xidmət üçün uzunluq ehtiyatı, etiket standartı və ehtiyat ədədləri
- Tələb olunan sınaq, sertifikat, sənədləşdirmə və məhsul reviziyası barədə məlumat
Bu məlumatlar tam təqdim edildikdə Nemus sahədə quraşdırılan konnektorları, sensor kabelləri və aksesuarları sadəcə məhsul siyahısı olmaqdan çıxır; istismara verilə bilən və texniki xidməti mümkün olan bir bağlantı planına çevrilir. Yekun seçimdə kataloqdakı məhsul ailəsinə dair ümumi məlumatlar başlanğıc nöqtəsidir. Tam məhsul koduna aid aktual texniki məlumat vərəqi, quraşdırma təlimatı və tətbiqə uyğunluq sifarişdən əvvəl istehsalçı və ya səlahiyyətli tərəfdaşla dəqiqləşdirilməlidir.
