Bihl+Wiedemann konveyer və intiqal həlləri: xətt arxitekturasının seçilməsi üzrə təlimat

Konveyer avtomatlaşdırmasında əsas miqyaslandırma problemi mühərrik sayından daha çox hər intiqal nöqtəsinə ötürülməli olan güc, əmr, sensor və diaqnostika məlumatlarıdır. Bihl+Wiedemann şirkətinin AS-Interface əsaslı intiqal portfeli sadə ikili hərəkətlərdən tsiklik sürət və rampa ötürülməsinə, mühərrikli roliklərdən tezlik çeviricilərinə qədər müxtəlif tapşırıqları eyni sahə arxitekturasında birləşdirir. Bu təlimat ASi-3 ilə ASi-5 arasında tapşırıq bölgüsünü düzgün qurmaq, intiqal interfeysini real proses tələbatına uyğun seçmək və uzun konveyer xətlərini istismara verilə bilən hissələrə ayırmaq üçün hazırlanıb.

Konveyer layihəsinə mühərrik siyahısından deyil, idarəetmə tapşırığından başlayın

Eyni xətdə yerləşən hər mühərrikin məlumat tələbatı eyni deyil. Ötürmə lentində yalnız işə sal/dayandır əmri və hazır siqnalı kifayət edə bilər. Ayırıcıda istiqamətin dəyişdirilməsi, iki sürət və ya bir neçə sabit iş vəziyyəti tələb oluna bilər. Həssas məhsul daşıyan hissədə isə sürət və sürətlənmə-yavaşıma rampalarının tsiklik dəyişdirilməsi, mühərrik cərəyanı və ya temperatur kimi intiqal diaqnostika məlumatlarının yuxarı səviyyəli kontrollerə ötürülməsi tələb oluna bilər. Bütün nöqtələri ən geniş imkanlı rabitə ilə qurmaq investisiya və mühəndislik yükünü artırır; hamısını yalnız ikili siqnallarla məhdudlaşdırmaq isə prosesin müşahidə imkanlarını azaldır.

Buna görə ilk sənəd məhsul siyahısı deyil, intiqal nöqtələri matrisi olmalıdır. Hər sətirdə mühərrik növü, qidalanma gərginliyi, güc sinfi, yerli sensorlar, əmrlər, əks əlaqə siqnalları, təhlükəsizlik reaksiyası, hədəf tsikl və nasazlıq zamanı davranış yer alır. ASi-3 və ASi-5 seçimi bu matris əsasında aparıldıqda iki texnologiya eyni tətbiqdə lazımsız təkrarlanmaya yol vermədən birlikdə istifadə oluna bilər.

ASi-3 və ASi-5: eyni kabeldə fərqli tapşırıqlar

Bihl+Wiedemann şirkətinin aktual intiqal həlləri səhifəsində ASi-3 ilə ASi-5-in birləşdirilmiş ASi-5/ASi-3 şlüzləri vasitəsilə eyni tətbiqdə istifadə oluna bildiyi açıq şəkildə göstərilir. Texnologiyalar fərqlidir və öz master funksiyalarına ehtiyac duyur; bununla belə, eyni sarı ASi profil kabeli üzərində birlikdə işləyə bilirlər. Bu fərq vacibdir: “uyğun” ifadəsi ASi-3 cihazının ASi-5 cihazına çevrilməsi deyil, şlüzün iki nəsli eyni sahə arxitekturasında idarə etməsi deməkdir.

ASi-5-in rəsmi intiqal tətbiqi təsvirində bir neçə mühərrikin proses məlumatlarının uyğun konfiqurasiyada 1,27 ms tsikl müddəti ilə ötürülə bildiyi göstərilir. Bu tsikl müddəti hər cihaz sayı və hər məlumat uzunluğu üçün dəyişməz layihə zəmanəti deyil. Real dəyər qoşulmuş qovşaqların sayı, hər qovşağın proses məlumatlarının həcmi və şlüz konfiqurasiyası ilə birlikdə yoxlanılmalıdır. Layihələndirmə hesabatında məhsul ailəsinin şüarı deyil, real şəbəkə hesablaması olmalıdır.

Sarı profil kabeli yalnız kabel qənaəti demək deyil

AS-Interface yanaşmasında məlumat və ASi qidalanması əks qütblə qoşulmaya qarşı mexaniki istiqamətləndirmə təmin edən həndəsi formaya malik profilli kabel vasitəsilə ötürülür. Deşmə texnologiyası modulun aralıq konnektor və əvvəlcədən hazırlanmış şaxə kabeli tələb etmədən profil kabelinə qoşulmasına imkan verir. Xətt, ulduz və ya ağacşəkilli sərbəst topologiyalar konveyerin fiziki yerləşməsinə uyğun sahə paylanması qurmağı asanlaşdırır. Köməkçi qidalanma tələb edən aktuatorlarda AUX xətti ayrıca planlaşdırılır; məlumat kabelinin yaratdığı rahatlıq mühərrik gücünün hesablanmasını əvəz etmir.

Profil kabelinin marşrutu mexaniki zərbə, əyilmə, modula əlçatanlıq və gələcəkdə əlavə olunacaq zonalar nəzərə alınmaqla müəyyənləşdirilir. Deşmə nöqtəsi düzgün baza modulu ilə qurulmalı, istehsalçının sıxma və montaj qaydalarına əməl edilməlidir. Xətt uzunluğu, təkrarlayıcılar və sonlandırma kimi şəbəkə qaydaları seçilmiş şlüz və topologiya əsasında yoxlanılır. Konveyerin metrlə uzunluğu ilə bir ASi seqmentinin elektrik məhdudiyyəti eyni anlayış deyil; böyük müəssisələr idarə oluna bilən şəbəkə bölmələrinə ayrılır.

Kabel kanalı mühərrik modulu ilə zona sıxlığının idarə edilməsi

Uzun konveyerlərdə modulun fiziki forması elektrik xüsusiyyətləri qədər vacibdir. Nümunə olaraq BWU4893 ASi-5 ilə uyğun, IP54 mühafizə dərəcəli və məhsul səhifəsinə görə ən azı 30 mm montaj dərinliyi olan kabel kanalına yerləşdirilə bilən yastı mühərrik moduludur. 14 yanvar 2026 tarixli qrup texniki məlumat vərəqində isə ən azı 19 mm kanal dərinliyi və 28 mm gövdə dərinliyi göstərilir; istehsalçı sənədlərindəki bu fərqə görə montaj ölçüsü sifarişdən əvvəl aktual ölçü çertyoju və istehsalçının təsdiqi ilə dəqiqləşdirilməlidir. Rəsmi məhsul qeydində dörd 24 V mühərrikli rolik üçün dörd M8 mühərrik bağlantısı, səkkiz rəqəmsal sensor girişi, AUX üzərindən mühərrik qidalanması və bir ASi-5 ünvanı göstərilir. Hər mühərrik xətti üçün ayrıca 7 A gecikməli qoruyucu haqqında məlumat da məhz bu tam məhsul nömrəsinə aiddir.

Bu quruluş dörd daşıma zonasının mühərrik və sensor bağlantılarını konveyer gövdəsi boyunca yığcam şəkildə yerləşdirə bilər. Lakin IP54 dərəcəsi bütün yuma, açıq hava və ya güclü toz şəraitləri üçün kifayət hesab edilməməlidir. Mühərrik uyğunluğu, bağlantı kontaktları, kabel uzunluqları və cərəyan hədləri məhsul variantına görə yoxlanılır. Dörd intiqalın bir modulda yerləşməsi nasazlığın təsir dairəsini də genişləndirir; texniki xidmət strategiyasında modulun dəyişdirilməsi, zonanın dayandırılması və ehtiyat hissələrinə əlçatanlıq birlikdə nəzərə alınır.

Sıfır təzyiqli yığma (ZPA): zona məntiqini mexanikadan ayırmayın

Sıfır təzyiqli yığma və ya ZPA məhsulların buferləmə zamanı bir-birinə davamlı itələmə qüvvəsi tətbiq etmədən zonalar arasında irəliləməsini nəzərdə tutur. Sensor məhsulun zonaya daxil olduğunu bildirir; idarəetmə məntiqi növbəti zonanın əlçatanlığına görə mühərriki idarə edir. Bihl+Wiedemann müəyyən ASi-5/ASi-3 şlüzlərində ZPA funksiyası ilə bir neçə zonanın PLC proqramı yazmadan konfiqurasiya edilə bildiyini bildirir. Bu imkan konveyerin mexaniki baxımdan avtomatik olaraq hər məhsula uyğun olması demək deyil.

Məhsulun uzunluğu, sensorun mövqeyi, roliklərarası məsafə, sürtünmə, maillik və dayanma məsafəsi zonanın həndəsəsini müəyyən edir. Ağırlıq mərkəzi yüksəkdə olan qutular üçün rampa tənzimlənməsi və mexaniki istiqamətləndirmə birlikdə yoxlanılır. Müxtəlif uzunluqlu məhsulların eyni xətdə hərəkət etdiyi ssenarilərdə iki sensorla əhatə və ya resept məntiqi tələb oluna bilər. ZPA sehrli hərəkət qaydası deyil; düzgün mexanika, aşkarlama və parametrlərlə işləyən daşıma funksiyasıdır.

Mühərrikli rolik markaları və modul uyğunlaşdırılması

AS-Interface əsaslı intiqal idarəetməsinin ən geniş istifadə olunduğu sahə 24 V və 48 V mühərrikli roliklərdir. Bihl+Wiedemann mühərrik modulları bu roliklərə xarici idarəetmə bloku olmadan birbaşa qoşulur; hazırda Interroll, Itoh Denki, SEW, Pulseroller, Rulmeca və Rollex ailələrinə aid intiqal blokları üçün məhsula xas modullar mövcuddur. Seçim mühərrikin markası və növü ilə yanaşı, qidalanma gərginliyi, tsikl tələbatı və modula qoşulacaq sensorların sayı nəzərə alınmaqla aparılır.

ASi-5 tərəfində BWU4246 iki 24 V (20/35 W) mühərrikli roliki, BWU4212 isə iki 48 V (20/35/50 W) roliki idarə edir. Hər iki modul 2 × 16 bit tsiklik məlumatla sürət və rampa yazır, mühərrik cərəyanını, həddindən artıq temperatur, həddindən artıq gərginlik, qısaqapanma və qidalanma gərginliyi məlumatlarını oxuyur; hər mühərrik üçün daxili qoruyucuya (BWU4212 üçün 4 A, BWU4246 üçün 5 A) və modul üzərində dörd əlavə rəqəmsal girişə malikdir. 1,27 ms tsikldə hər rolikin sürəti və fırlanma istiqaməti müstəqil tənzimlənə bilər. İkixətli ASi-5 şlüzü ilə 400 m məsafədə 248 mühərrikli rolik və 496 rəqəmsal giriş bir IP ünvanı üzərindən idarə oluna bilər.

ASi-3 tərəfində isə kabel kanalı və IP67 mühərrik modulları istifadə olunur: Interroll EC5000 AI və EC310 AI, Itoh Denki PM500/PM605 ME/XE/XP və CBM-105 idarəetmə kartı, Rulmeca RDR BL-2, Rollex Type 840 kimi bloklar bu modullarla idarə edilir. Bu ailədə sürət dəsti analoq parametr vasitəsilə seçilən sabit pillələrlə (məhsula görə 6 və ya 8 sürət) müəyyənləşdirilir, hər mühərrik üçün nasazlıq diaqnostikası oxunur və hər mühərrikə 3,5 A daxili qoruyucu düşür. 1200 m-ə qədər uzanan ASi-3 xəttində 248 mühərrik və növünə görə 248 və ya 496 rəqəmsal giriş bir şlüz üzərindən birləşdirilir. SEW ECC-DBC və Pulseroller E-Qube kimi öz idarəetmə bloku olan məhsullarda isə modul ikili interfeysi təmin edir: ASi-3 rəqəmsal modulu ilə bir, ASi-5 rəqəmsal modulu ilə iki blok idarə oluna bilər.

Mərkəzləşdirilmiş çoxlu idarəetmə bloku əvəzinə paylanmış mühərrik moduluna üstünlük verməyin praktik səbəbi nasazlığın əhatə dairəsidir. Dörd mühərrik və dörd sensoru bir qutuda birləşdirən blok sıradan çıxdıqda bu avadanlıqların hamısı işdən çıxır; AS-i mühərrik modulunda isə təsir dairəsi iki mühərriklə məhdudlaşır və xəttin qalan hissəsi işləməyə davam edir. Ethernet əsaslı həllərdə məcburi olan xətti topologiya və əvvəlcədən hesablanmış kabel uzunluqları da burada tələb olunmur: modul sarı profil kabelinin istənilən nöqtəsinə deşici bağlantı ilə əlavə olunur, yeri sonradan dəyişdirilə bilər.

48 V rolik xətlərində enerji paylanması və 24 V sensor qidalanması

Uzun və sıx xətlərdə 48 V mühərrikli roliklər eyni cərəyan qiymətində ikiqat güc deməkdir; bu da enerji paylanmasında en kəsiyi və itkilər baxımından birbaşa qənaət yaradır. 20 W, 35 W və 50 W bloklar eyni xətdə işləyə, 24 V və 48 V roliklər birlikdə istifadə oluna bilər. Hər mühərrikin sürət və rampa qiyməti ayrıca tənzimlənə bildiyi üçün daşınan məhsulun çəkisi, ölçüsü, mövqeyi və aşma riski zona üzrə nəzərə alına bilər. 48 V qidalanması üçün ayrıca boz profil kabeli istifadə olunur.

48 V xəttin bir neçə nöqtəsində 24 V sensor və ya aktuator tələb olunduqda bütün sistemə ikinci 24 V AUX kabeli çəkmək əvəzinə gərginlik çeviriciləri istifadə olunur. BWU4249 (ASi və 24 V AUX M12 üzərindən), BWU4250 (yalnız 24 V AUX M12) və BWU4248 (profil kabeli üzərindən) variantlarının hamısı qısaqapanmadan mühafizəlidir, 1 A qidalanma təmin edir və deşici bağlantı ilə birbaşa 48 V AUX profil kabelinə qoşulur. Bir neçə çeviricinin dəyəri bir neçə metr qara kabelə və şkafdakı əlavə 24 V qida mənbəyinə ehtiyacın aradan qalxması ilə ödənilir.

Sadə tezlik çeviricisi idarəetməsində ASi-3

Hər tezlik çeviricisində tsiklik parametr mübadiləsi tələb olunmur. Mühərrik yalnız işə sal/dayandır, istiqamət və bir neçə sabit vəziyyət əsasında işlədiləcəksə, ASi-3 modulu daha sadə seçim ola bilər. Nümunə olaraq BWU3605 ikili idarə olunan tezlik çeviriciləri üçün IP67 aktiv paylayıcı mühərrik moduludur. Aktual məhsul təsvirində iki rəqəmsal giriş, AUX üzərindən mühərrik idarəetməsi və sensor qidalanması, bir dairəvi kabel bağlantısı, iki M12 yuvası və bir AB ünvanı göstərilir. Məhsula bağlı kabel və bağlantı düzülüşü müəyyən intiqallarla sahə inteqrasiyasını asanlaşdırmaq üçün nəzərdə tutulub.

Burada “tezlik çeviricisinin idarə edilməsi” ifadəsi ehtiyatla işlədilməlidir. ASi modulu AC mühərrikini güclə təmin edən çevirici deyil; o, çeviricinin əmr və əks əlaqə bağlantısını ASi şəbəkəsinə ötürür. Şəbəkə qidalanması, mühərrik kabeli, mühafizə elementləri, istilik hesablaması, EMC və sürücünün təhlükəsizlik funksiyaları ayrıca elektrik layihəsi çərçivəsində qalır. Binar interfeysdə hansı əmrin hansı pinə təyin edildiyi həm modulun, həm də sürücünün sənədlərində qarşılaşdırılmalıdır.

Sürücü ilə ardıcıl interfeys üzərindən məlumat mübadiləsi tələb olunduqda ASi-5

Sürət, rampa, vəziyyət sözü, sürücü diaqnostikası və ya parametr ötürülməsi tələb olunursa, binar I/O sayını artırmaq əvəzinə sürücünün rabitə interfeysindən istifadə etmək daha məqsədəuyğun ola bilər. Bihl+Wiedemann şirkətinin ASi-5 sürücü həlləri portfeli CANopen, RS485 və Modbus TCP kimi ardıcıl və ya Ethernet əsaslı interfeysləri məhsula xas mühərrik modulları vasitəsilə şəbəkəyə qoşur. Bu interfeyslərin hamısı hər mühərrik modulunda mövcud deyil. Seçim sürücü istehsalçısı, sürücü ailəsi, interfeys və tələb olunan məlumat təsviri birlikdə nəzərə alınaraq aparılmalıdır.

Məsələn, BWU4718 bir SEW MOVI-C tezlik çeviricisini Modbus TCP interfeysi vasitəsilə qoşmaq üçün hazırlanmış ASi-5 aktiv paylayıcısıdır. Rəsmi məlumatlarda IP67 mühafizə dərəcəsi, 35 mm gövdə dərinliyi, D-kodlu dördqütblü M12 bağlantı, bir metr kabel və tək ASi-5 ünvanı göstərilir. Bu nümunə Modbus TCP-nin bütün ASi-5 modullarının ortaq fiziki portu olduğunu deyil, seçilmiş sürücüyə uyğun xüsusi interfeys modulunun mövcud olduğunu göstərir.

Mərkəzləşdirilməmiş AC mühərrik sürücülərinin ASi ilə idarə edilməsi

Konveyer xəttində mühərrikli diyircəyin kifayət etmədiyi nöqtələrdə mühərrik üzərinə quraşdırılan və ya sahə tipli AC sürücülər tətbiq edilir. SEW, Lenze və NORD şirkətlərinin mərkəzləşdirilməmiş sürücüləri məhsula xas Bihl+Wiedemann modulları ilə eyni sarı kabel üzərindən idarə oluna bilər; beləliklə, 100-dən çox IP ünvanı əvəzinə tək şlüz ünvanı üzərindən onlarla sürücü idarə olunur.

SEW MOVIMOT ailəsi ASi-5 IP67 mühərrik modulu BWU4068 ilə idarə olunur. Modul sürücüyə 3 × 16 bit proses çıxış məlumatı yazır (idarəetmə sözü, faizlə sürət tapşırığı və rampa), sürücüdən vəziyyət sözünü, mühərrikin ani cərəyanını və ikinci vəziyyət sözünü oxuyur; üzərində əlavə olaraq dörd rəqəmsal giriş və iki rəqəmsal çıxış var. Tsiklik məlumat düzümü SEW-in PROFINET məlumat təsviri ilə uyğundur, buna görə PLC tərəfindəki mövcud sürücü blokları böyük ölçüdə saxlanılır. İkixətli şlüz ilə 400 m məsafədə 124 MOVIMOT qurğusu, 496 rəqəmsal giriş və 248 rəqəmsal çıxış tək IP ünvanından idarə olunur. Daha sadə tələblərdə SEW MLK30A (DIP açarı ilə təyin olunan f1/f2 sabit sürətləri, tək ASi slave) və MLK31A (analoq slave funksiyası ilə altı sabit sürət) ASi-3 üzərindən işləyir; bu ailədə 1200 m məsafədə 62 sürücü və 124 rəqəmsal giriş idarə olunur.

Lenze tərəfində i550 Protec sahə tipli sürücü ASi-5 IP67 IO-Link master modulları (BWU4067 və BWU4088) vasitəsilə qoşulur. 12 baytlıq proses məlumatı sahəsinə sürət və fırlanma momenti əmri, rəqəmsal/analoq çıxış idarəetməsi və rampa kimi əsas parametrlər yazılır; qarşılığında vəziyyət sözü, sürət, fırlanma momenti, cərəyan və cari xəta məlumatı oxunur. IO-Link-in məlumat saxlama funksiyası sayəsində parametrlər master-da saxlanılır və sürücü dəyişdirildikdə yeni cihaza avtomatik ötürülür — seriyalı istismara vermə və servis zamanı dəyişdirmələrdə əl ilə parametrləşdirməyə ehtiyac qalmır. Eyni strukturda 400 m məsafədə 124 sürücü və 868 rəqəmsal giriş idarə oluna bilər. Konveyer üçün hazırlanmış Lenze Smart Motor və NORD SK180E kimi qurğularda isə ASi-5 konfiqurasiya edilə bilən IO modulu (BWU4232) istifadə olunur: Smart Motor-da üç rəqəmsal çıxışla beş, SK180E-də iki rəqəmsal çıxışla iki sabit sürət seçilir, xəta məlumatı rəqəmsal girişdən oxunur, sürət və rampa dəyərləri istehsalçının öz tətbiqi ilə (NFC və ya NORDCON) proqramlaşdırılır. Divara və ya mühərrikə quraşdırılan Lenze 8400 Motec və NORD SK270E NORDAC Link qurğuları analoq ASi slave funksiyası ilə dəyişən sürət və STO seçimi təklif edir.

Bu üç yanaşmanın ortaq faydası eynidir: tək rabitə xətti üzərindən mühərrik idarəetməsi ilə yanaşı təhlükəsizlik, analoq və IO-Link siqnalları ötürülür; sərbəst topologiya qurula bilər; sürücü və modul nasazlıqları şlüz vasitəsilə diaqnostika edilir; PLC olmadan sürücü və I/O sınaqları aparıla bilər. Sürücünün güc pilləsi, mühərrik kabeli, mühafizə elementləri və EMC layihələndirilməsi bütün hallarda ayrıca elektrik layihəsi çərçivəsində qalır.

Sürücü həllərinə qısa baxış

Aşağıdakı rəsmi Bihl+Wiedemann videosu ASi-3 və ASi-5 ilə qurulan sürücü həllərinin əhatə dairəsini, mühərrikli diyircəkdən tezlik çeviricisinə qədər müxtəlif hərəkətəgətirmə nöqtələrinin eyni sahə infrastrukturunda necə birləşdiyini ümumiləşdirir.

▶

Passive Safety: sürücü qruplarını tək təhlükəsiz çıxışla dayandırın

Klassik sahə həllərində hər icra mexanizmi üçün ayrıca təhlükəsiz çıxış tələb olunur. Konveyerdə isə çox vaxt sürücü qruplarının birlikdə təhlükəsiz vəziyyətə keçirilməsi kifayətdir. Passive Safety yanaşmasında idarəetmə siqnalları sarı ASi kabelində qalır, güc isə qara AUX kabeli ilə ötürülür; AUX qidalanmasının təhlükəsiz şəkildə kəsilməsi ilə həmin qrupdakı bütün sürücülər SIL 3 / PL e səviyyəsində söndürülür. Eyni təhlükəsizlik səviyyəsi ənənəvi dairəvi kabel arxitekturasında xeyli daha baha başa gəlir.

Bu ayrımın istismar baxımından mühüm nəticəsi var: AUX kəsildikdə sarı kabel qidalanmanı davam etdirdiyi üçün sensor məlumatları oxunmağa davam edir və modullar AUX gərginliyinin kəsildiyini şlüzə bildirir. Ethernet əsaslı paylanmış I/O həllərində qidalanması kəsilən modullarla rabitə də dayanır, buna görə vəziyyət məlumatı itir. Sarı ASi kabeli fasiləsiz 8 A-ə qədər, qara AUX kabeli isə 20 A-ə qədər cərəyan daşıya bildiyi üçün cərəyanın paylanması da tipik M12 dairəvi kabel həlləri ilə müqayisədə hər metr üçün daha qənaətlidir. Təhlükəsizlik əhatəsi IP20 modulları ilə şkaf daxilində və ya IP67 modulları ilə sahədə lokal şəkildə qurula bilər.

Şlüz, sahə şəbəkəsi və məlumat modeli

ASi-5/ASi-3 şlüzü sahə modulları ilə yuxarı səviyyəli PLC və ya sənaye Ethernet şəbəkəsi arasında sərhəd yaradır. Bihl+Wiedemann portfelinə PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT və digər yuxarı səviyyəli şəbəkələr üçün şlüz seçimləri daxildir; hər məhsul eyni protokolları dəstəkləmir. Layihə müəssisə standartına uyğun tam şlüz model nömrəsi əsasında qurulmalıdır. Şlüzün iki ASi dövrəsinə malik olması, inteqrasiya edilmiş təhlükəsizlik monitoru və ya ayırıcı drossel ehtiva etməsi kimi xüsusiyyətlər də variantdan asılıdır.

PLC məlumat modeli mühərrikləri yalnız sıra nömrəsi ilə deyil, fiziki zona, avadanlıq etiketi və texniki xidmət mövqeyi ilə əlaqələndirməlidir. Əmr sözləri, sürət tapşırıq dəyərləri, vəziyyət bitləri və diaqnostika baytları versiya nəzarəti aparılan interfeys sənədində saxlanılır. ASi-3 və ASi-5 cihazları eyni sahə kabelində olsa belə, PLC tərəfində məlumat uzunluqları və yenilənmə davranışları fərqli ola bilər. HMI siqnalı yalnız “ASi nasazlığı” bildirişi ilə kifayətlənməməli; dövrəni, ünvanı, kanalı və ehtimal olunan səbəbi göstərə bilməlidir.

Diaqnostika məlumatlarını texniki xidmət qərarına çevirin

ASi-5-in güclü tərəfi yalnız daha çox məlumat ötürmək deyil. Bihl+Wiedemann çıxışda qısaqapanma və ya sensor qidalanmasında həddindən artıq yüklənmə kimi kanal diaqnostikası məlumatlarının, uyğun sürücülərdə isə mühərrik cərəyanı və temperatur kimi sürücüyə xas məlumatların yuxarı səviyyəli sistemə ötürülə bildiyini bildirir. Bu məlumatlardan məhsulun və interfeysin dəstəklədiyi həddə istifadə etmək olar. Tezlik çeviricisinin təqdim etdiyi bütün parametrlərin avtomatik olaraq ASi məlumat təsvirinə daxil olduğu güman edilməməlidir.

Texniki xidmət ekranında cari qəza siqnalı ilə yanaşı vaxt nişanı, təkrarlanma sayı və son etibarlı dəyər saxlanılarsa, fasilələrlə yaranan problemlər daha asan aşkar edilir. Cərəyan artımı mexaniki sıxılma, yastıq problemi, həddindən artıq yük və ya yanlış rampa əlaməti ola bilər; tək məlumat əsasında avtomatik nəticə çıxarılmır. Sensor qidalanması xətası kabel və ya birləşdiricinin yoxlanması ilə təsdiqlənir. Diaqnostika düzgün texniki xidmət addımı ilə əlaqələndirildikdə fayda verir.

Eyni layihədə təhlükəsizlik funksiyalarını və standart idarəetməni düzgün ayırın

ASi infrastrukturunda standart və təhlükəsiz siqnallar eyni profilli kabel üzərindən ötürülə bilər. Lakin standart mühərrik modulunun dayandırma əmri özlüyündə təhlükəsizlik funksiyası deyil. Fövqəladə dayandırma, qapıya nəzarət, fırlanma momentinin təhlükəsiz kəsilməsi və ya təhlükəsiz sürət kimi funksiyalar risk qiymətləndirilməsinə əsasən layihələndirilir; tələb olunan performans səviyyəsi təhlükəsiz cihazlar və uyğun təhlükəsizlik monitoru ilə təmin edilir. Bəzi sürücü modullarında passiv təhlükəsizlik bağlantısının olması modulun özbaşına təhlükəsizlik məntiqini icra etdiyi demək deyil.

Konveyer yenidən işə salınarkən zonalardakı məhsul mövqeyi, yığılmış enerji və işləyən alt sistemlər yoxlanılır. Texniki xidmət bölməsi təcrid edildikdə digər bölmələrin təhlükəsiz işləyib-işləyə bilməyəcəyi əvvəlcədən müəyyənləşdirilir. Fövqəladə dayandırmadan sonra idarəetmə proqramının qaldığı yerdən kor-koranə davam etməsi əvəzinə məhsulun mövcudluğu və qonşu zonanın vəziyyəti yenidən yoxlanılır. Təhlükəsizlik üzrə qəbul normal istehsal qəbulundan ayrı sənədləşdirilir.

24 V və 48 V köməkçi güc paylanması

Mühərrikli diyircək xətlərində 24 V və 48 V sürücülər eyni müəssisədə mövcud ola bilər. Bihl+Wiedemann şirkətinin 48 V həlli 48 V mühərriklərin eyni cərəyanda 24 V variantları ilə müqayisədə ikiqat güc ötürmə potensialını və enerji paylanmasındakı üstünlüyünü vurğulayır. Rəsmi sistemə 48 V AUX üçün boz profilli kabel, lokal 48/24 V çeviricilər və uyğun mühərrik modulları daxildir. Boz kabel 24 V qara AUX kabeli ilə qarışdırılmanın qarşısını alan vizual fərqləndiricidir; düzgün gərginliyin yoxlanmasını əvəz etmir.

Qidalanma nöqtələri, kabelin en kəsiyi, gərginlik düşümü, eyni vaxtda işə düşmə, regenerativ enerji və mühafizənin koordinasiyası elektrik hesablaması ilə müəyyənləşdirilir. 24 VDC ASi cihazları və ya şlüz 48 VDC-yə qoşulmamalıdır. Çevirici istifadə edildikdə lokal sensor yükü, çıxış cərəyanı və qısaqapanma davranışı nəzərə alınır. Mühərrik qidalanmasının seqmentləşdirilməsi şəbəkənin seqmentləşdirilməsindən fərqli ola bilər; çertyojlarda bunlar ayrı göstərilməlidir.

ASIMON360 və istismara vermə yanaşması

Bihl+Wiedemann ASIMON360 proqram təminatını ASi şəbəkəsinin aparat kataloqu, cihaz konfiqurasiyası, onlayn məlumat görüntüləmə və ZPA istismara vermə iş axınları ilə birlikdə təqdim edir. Eyni tipli çoxsaylı sürücülərdə ilk düzgün parametr dəstinin digər cihazlara köçürülə bilməsi təkrarlanan əl ilə daxil etmələri azalda bilər. Uyğun həllərdə cihaz dəyişdirildikdən sonra parametrlərin avtomatik bərpası istismara verməni dəstəkləyə bilər. Bu funksiyaların əhatə dairəsi seçilmiş cihaz və sürücü üzrə təsdiqlənməlidir.

İstismara vermə zamanı əvvəlcə şəbəkə və ünvanlama, sonra ayrı-ayrı mühərriklərin fırlanma istiqamətləri, sensorlar və zona məntiqi yoxlanılır. Bütün xətti bir dəfəyə avtomatik rejimə keçirmək əvəzinə qidalanma bölmələri və daşıma zonaları addım-addım yoxlanılır. Parametrlərin köçürülməsindən əvvəl mühərrik gücü, reduksiya nisbəti, diyircək diametri və mexaniki istiqamət kimi fərqlər nəzərə alınaraq uyğun olmayanlar istisna edilir. Proqram layihəsinin, şlüz konfiqurasiyasının, PLC kodunun və sürücü parametrlərinin ehtiyat nüsxələri eyni reviziya etiketi ilə saxlanılır.

Qəbul sınağında yalnız boş konveyeri işlətməklə kifayətlənməyin

• Ən yüngül, nominal və ən ağır məhsulla işə düşmə, dayanma, istiqamət və sürət dəyişiklikləri
• Ən intensiv məhsul girişində zonaların doluluğu, ZPA davranışı və buferin boşaldılma müddəti
• ASi-3 binar əmrlərinin və ASi-5 tsiklik dəyərlərinin PLC-də düzgün uyğunlaşdırılması
• Mühərrik, sensor və ya modul bağlantısı ayrıldıqda yaranan diaqnostika məlumatı və HMI qəza siqnalı
• Qidalanma gərginliyinin aşağı və yuxarı tolerans hədlərində gərginlik düşümü və eyni vaxtda işə düşmə
• Şlüz, sürücü və ya mühərrik modulu dəyişdirildikdə ünvanlama və parametrlərin bərpası
• Fövqəladə dayandırma, qoruyucu qapı, rabitənin itməsi və yenidən işə salma ssenariləri
• Növbə ərzində mühərrik cərəyanı, temperatur, xətaların təkrarlanması və faktiki məhsul axını

Təklif və seçim üçün tələb olunan məlumatlar

• Konveyerin yerləşmə planı, zonaların sayı, zona uzunluqları və fiziki hərəkətəgətirmə nöqtələri
• Mühərrikli diyircəyin, DC mühərrikin və ya AC mühərrik/tezlik çeviricisinin istehsalçısı və tam tipi
• 24 V və ya 48 V köməkçi qidalanma, mühərrik cərəyanları, işə düşmə profili və kabel məsafələri
• Hər mühərrik üçün əmr, əks əlaqə, sürət, rampa, parametr və diaqnostika siyahısı
• Lokal fotoelektrik sensorların və digər sensorların sayı, bağlantısı və qidalanma tələbi
• ASi-3 və ASi-5 qovşaqlarının paylanması, proses məlumatlarının uzunluqları və hədəf tsikl müddəti
• Yuxarı səviyyəli sahə şəbəkəsi, PLC platforması, şlüz ehtiyatlandırılması və müəssisənin ünvanlama standartı
• IP mühafizə sinfi, kabel kanalının dərinliyi, ətraf mühitin temperaturu və təmizləmə üsulu
• Təhlükəsizlik funksiyaları, təhlükəsiz dayanma üsulu, zona üzrə izolyasiya və sıfırlama məntiqi
• ZPA, məhsul resepti, qəbul axın sürəti, ehtiyat hissələri və texniki xidmət ekranının əhatə dairəsi

Düzgün konveyer arxitekturası hər nöqtədə eyni texnologiya səviyyəsini tətbiq etmir. ASi-3 sadə və çoxsaylı ikili idarəetmə tapşırıqlarını qənaətlə yerinə yetirə bilər; ASi-5 isə dövri sürət və rampa qiymətləri, ardıcıl sürücü interfeysləri və daha əhatəli diaqnostika tələb olunan nöqtələr üçün ayrıla bilər. Bihl+Wiedemann-ın sürücüyə uyğun motor modulları, profilli kabel infrastrukturu və vahid şlüz yanaşması bu iki səviyyəni eyni tətbiqdə birləşdirir. Oskon yekun seçimi motorun etiket məlumatları, sürücü interfeysi, faktiki zona məntiqi, güc hesablaması və təhlükəsizlik tələbləri əsasında dəqiqləşdirir.