SICK enkoderləri və fotoselləri: hərəkət və obyekt aşkarlanması üzrə bələdçi

Enkoder və fotosel avtomatlaşdırma xəttində çox vaxt eyni hərəkəti izləyir, lakin eyni məlumatı yaratmır. Enkoder valın və ya xətti mexanizmə ötürülmüş fırlanma hərəkətinin mövqe, sürət və istiqamət məlumatını elektrik siqnalına çevirir. Fotosel isə işığın göndərilməsi və qəbulu vasitəsilə obyektin mövcudluğunu, keçidini, kənarını və ya müəyyən məsafə intervalını aşkarlayır. Buna görə düzgün həll kataloqdan yalnız aşkarlama məsafəsi və ya impuls sayı seçməklə deyil, idarəetmə sisteminin hansı fiziki hadisəni hansı dəqiqlik və reaksiya müddəti ilə bilməli olduğunu müəyyənləşdirməklə başlayır.

Bu kataloq və seçim bələdçisi SICK DFS60 inkremental enkoder ailəsini və W4 miniatür fotosel ailəsini iki konkret nümunə kimi nəzərdən keçirir. Ailə səviyyəsində göstərilən xüsusiyyətlərin hər sifariş kodunda eyni kombinasiyada olmadığını nəzərə almaq lazımdır. Val tipi, elektrik interfeysi, birləşmə, gövdə materialı, optik prinsip, işıq mənbəyi, kommutasiya çıxışı və mühit təsirlərinə davamlılıq variantdan asılı olaraq dəyişir. Yekun məhsul kodu aktual texniki məlumatlar, quraşdırma təlimatı, qoşulan cihazın giriş xüsusiyyətləri və real tətbiq nümunəsi əsasında yoxlanmalıdır.

Əvvəlcə ölçüləcək hadisəni və idarəetmə qərarını müəyyənləşdirin

Konveyerdə sürətin tənzimlənməsi, kəsmə uzunluğu, məhsulların sayılması və sıxışmaya nəzarət bir-birinə yaxın görünsə də, fərqli sensor məlumatları tələb edir. Enkoderdən gələn impuls ardıcıllığı kontrollerə hərəkət miqdarını və tezlik əsasında sürəti hesablamağa imkan verir. Fotoselin kommutasiya siqnalı isə məhsulun müəyyən nöqtəyə çatdığını təsdiqləyir. Yalnız enkoderdən istifadə edildikdə lentin sürüşməsi və ya məhsulun lent üzərində geri qalması aşkarlanmaya bilər; yalnız fotoseldən istifadə edildikdə isə iki aşkarlama nöqtəsi arasındakı ətraflı hərəkət profili məlum olmur. Kritik proseslərdə iki siqnal bir-birini tamamlayaraq gözlənilən hərəkəti məhsulun faktiki keçidi ilə müqayisə etməyə imkan verir.

Texniki şərtlərdə “enkoder” və ya “fotosel” yazmaq kifayət deyil. Ölçüləcək ox, maksimum və minimum sürət, təcil, fırlanma istiqaməti, gözlənilən ayırdetmə qabiliyyəti, obyekt ölçüsü, səth rəngi, parlaqlıq, şəffaflıq, arxa fon məsafəsi, dövr müddəti və icazə verilən yanlış aşkarlama nisbəti göstərilməlidir. İdarəetmə girişinin gərginlik səviyyəsi, sayma tezliyi, giriş filtri və IO-Link master infrastrukturu da sensor seçilməzdən əvvəl məlum olmalıdır. Beləliklə, fiziki olaraq qoşulan, lakin elektrik və ya zaman parametrləri baxımından uyğunsuz qalan həllin qarşısı alınır.

DFS60 inkremental enkoder ailəsi: interfeys də ayırdetmə qabiliyyəti qədər vacibdir

SICK DFS60-ı 60 mm gövdə diametrinə malik, proqramlaşdırıla bilən və yüksək ayırdetmə qabiliyyətli inkremental enkoder ailəsi kimi təqdim edir. Rəsmi məhsul səhifəsində ailənin xüsusiyyətləri arasında hər dövrə maksimum 65.536 impuls, bütöv val, kor içiboş və tam keçidli içiboş val seçimləri; TTL RS-422, HTL Push Pull və Sin/Cos rabitə seçimləri; M12, M23 erkək konnektor və ya universal kabel birləşmələri göstərilir. IP65 və IP67 mühafizə sinifləri də sadalanır. Bunlar məhsul ailəsinin seçim imkanlarıdır; bütün xüsusiyyətlərin bir variantda birlikdə mövcud olması demək deyil.

İmpuls sayı mexaniki dövrün neçə hissəyə bölündüyünü müəyyən edir, lakin təkbaşına mütləq ölçmə dəqiqliyi demək deyil. Valın oxdan yayınması, muftanın elastik deformasiyası, yastıq boşluğu, vibrasiya, kontrollerin sayğac tutumu və mexaniki ötürmə nisbəti ümumi ölçmə qeyri-müəyyənliyinə təsir edir. Çox yüksək impuls sayı giriş avadanlığının icazə verdiyi tezliyi aşa bilər. Maksimum impuls tezliyi hər dövrə düşən impuls sayı və ən yüksək fırlanma tezliyi birlikdə hesablanaraq kontrollerin sürətli sayğac girişinin imkanları ilə müqayisə edilməlidir. A/B fazaları istiqamət məlumatını, varsa, sıfır impulsu isə istinad mövqeyinin təyinini dəstəkləyir; siqnal quruluşu seçilmiş elektrik variantına əsasən yoxlanılır.

Mexaniki birləşməni ölçmə zəncirinin bir hissəsi hesab edin

Bütöv vallı enkoder mühərrikin və ya maşının valına uyğun mufta ilə birləşdirilməlidir. Sərt və oxdan yayınmanı kompensasiya etməyən birləşmə enkoderin yastıqlarına arzuolunmaz radial və ya oxboyu yük sala bilər. İçiboş vallı modellərdə val diametri, sıxma elementi və reaktiv moment dayağı birlikdə seçilir. Quraşdırma səthinin perpendikulyarlığı, valın vurması və muftanın icazə verdiyi oxdan yayınma istehsalçının müəyyən etdiyi hədlərdə qalmalıdır. Kabel enkoder gövdəsini döndərməyə çalışacaq dərəcədə gərgin saxlanmamalı; vibrasiyalı sahədə uyğun bərkitmə və əyilmə ehtiyatı təmin edilməlidir.

Gövdənin mühafizə dərəcəsi yalnız düzgün quraşdırma və uyğun qarşı birləşmə ilə təmin olunur. Açıq konnektor, zədələnmiş kipləşdirici və ya kabel kipgəcinin yanlış sıxılması eyni mühafizəni təmin etmir. Yuyulma, güclü kimyəvi təsir və ya korroziya gözlənilən yerlərdə paslanmayan poladdan hazırlanmış DFS60 Inox seçimləri ayrıca nəzərdən keçirilə bilər; lakin material uyğunluğu istifadə olunan kimyəvi maddə, temperatur və təmizləmə üsulu əsasında yoxlanmalıdır. Standart DFS60 ilə Inox variantının mexaniki və mühitə dair məlumatları bir-birinə şamil edilməməlidir.

Proqramlaşdırma ehtiyat hissələrinin çeşidini azaldarkən konfiqurasiya intizamı tələb edir

DFS60 ailəsində ayırdetmə qabiliyyəti, sayma istiqaməti və sıfır impulsu kimi parametrlərin müəyyən variantlarda proqramlaşdırıla bilməsi müxtəlif tətbiqlər üçün ortaq avadanlıq yanaşmasını dəstəkləyə bilər. SICK-in məhsul səhifəsində PGT-10-Pro əl cihazı və PGT-08-S PC əsaslı aləti proqramlaşdırma seçimləri kimi göstərilir. Bununla yanaşı, proqramlaşdırılma imkanı məhsul etiketinin və ehtiyat nüsxələmə prosesinin əhəmiyyətini artırır. Eyni avadanlığa malik iki enkoder fərqli parametrlərlə tamamilə fərqli idarəetmə davranışı yarada bilər.

İstismara verilmiş konfiqurasiyanın parametr faylı, məhsul kodu, mikroproqram və ya alət versiyası və dəyişiklik tarixi texniki xidmət sənədlərinə əlavə edilməlidir. Əvəzləmədən sonra yalnız mexaniki quraşdırma deyil, çıxış səviyyəsi, impuls sayı, istiqamət, istinad siqnalı və kontrollerdəki miqyas əmsalı da funksional sınaqla yoxlanılır. Uzaqdan sıfırlama funksiyasından istifadə edilən variantda müvafiq girişin təsadüfən aktivləşməsinin qarşısını alan elektrik və proqram təminatı tədbirləri qiymətləndirilməlidir.

W4 miniatür fotoselləri: kiçik gövdədə fərqli optik tapşırıqlar

SICK W4 ailəsi məhdud quraşdırma sahələrində obyektlərin fərqli xüsusiyyətlərini aşkarlamaq üçün çoxsaylı gövdə, material və işıq mənbəyi seçimləri təklif edir. Rəsmi ailə səhifəsində DoubleLine, ClearSens, V-optik və Spot Size Recognition kimi optik yanaşmalar; iki müstəqil kommutasiya nöqtəsi, sürətli məsafə dəyəri çıxışı və DustAlert kimi funksiyalar; PinPoint-Pro, PinPoint, infraqırmızı LED və qırmızı lazer seçimləri sadalanır. IO-Link, optik hizalama yardımı və cihaz üzərindəki idarəetmə elementləri variantdan asılı olaraq istismara verməni və diaqnostikanı dəstəkləyir.

“Fotosel” tək bir aşkarlama prinsipi deyil. Qarşılıqlı şüa sensorunda verici və qəbuledici iki ayrı gövdədə yerləşir və obyekt işıq yolunu kəsdikdə aşkarlanır. Reflektorlu həllərdə verici və qəbuledici eyni gövdədə, reflektor isə qarşı tərəfdə yerləşir. Obyektdən əksolunma ilə işləyən sensor obyektdən qayıdan işığı qiymətləndirir; arxa fonu bastıran quruluş hədəfi arxa fondan məsafə əsasında ayırmağa kömək edir. Düzgün prinsip obyektin səthinə, quraşdırma üçün əlçatanlığa, kabelləşdirməyə, aşkarlama məsafəsinə və yanlış əksolunma riskinə görə seçilir.

Obyekti və arxa fonu real nümunə ilə qiymətləndirin

Tünd, parlaq, deşikli, qeyri-hamar və ya şəffaf məhsullar fərqli optik çətinliklər yaradır. Tünd səth az işıq qaytardığı halda, parlaq səth birbaşa əksolunma ilə qəbuledicini yanılda bilər. Deşikli obyekt kiçik işıq ləkəsini fasilələrlə buraxaraq çıxışda titrəmə yarada bilər. Şəffaf plyonka, şüşə qab və ya altlıq isə standart obyektdən əksolunma üsulunda kifayət qədər kontrast yaratmaya bilər. W4 daxilində uyğun texnologiya və işıq mənbəyi hədəf nümunəsi və arxa fon üzərində fərqli məsafə və bucaqlarda sınaqdan keçirilməlidir.

İşıq ləkəsinin ölçüsü aşkarlanacaq ən kiçik detalla və iş məsafəsi ilə birlikdə qiymətləndirilir. Çox kiçik ləkə nazik kənarı aşkarlaya bilər, lakin vibrasiya və ya deşikli səth şəraitində daha dəyişkən nəticə verə bilər. Xətti optika qeyri-müntəzəm səthlərdə daha sabit nümunələmə təmin edə bilər. Aşkarlama məsafəsi kataloqdakı maksimum dəyərə əsasən seçilməməli; etibarlı iş üçün hizalama toleransı, çirklənmə ehtiyatı və hədəfin ən aşağı əks etdirmə qabiliyyəti nəzərə alınmalıdır. Yaxınlıqdakı parlaq maşın hissələri və qarşı tərəfdəki sensorların işığı da sınaq ssenarisinə daxil edilir.

IO-Link-i yalnız rabitə kabeli kimi görməyin

Uyğun W4 variantlarında IO-Link sensor parametrlərinin idarəetmə sistemindən idarə olunmasını və məsafə, əksolunma əmsalı, iş saatı və ya diaqnostika məlumatlarının alınmasını dəstəkləyə bilər. Bu quruluş məhsul dəyişdirildikdə reseptə uyğun parametrlərin yüklənməsi, aşkarlama keyfiyyətinin izlənməsi və çirklənmə xəbərdarlığının texniki xidmət sisteminə ötürülməsi üçün faydalıdır. Lakin IO-Link-in mövcudluğu bütün W4 məhsullarında eyni proses məlumatlarının və eyni funksiyaların olması demək deyil. Cihazın təsvir faylı, proses məlumatlarının uzunluğu, dövr müddəti, port sinfi və master uyğunluğu müvafiq sifariş kodu üçün yoxlanmalıdır.

Kommutasiya çıxışının PNP və ya NPN quruluşu, açılma-bağlanma davranışı, qoşulma sxemi və yük cərəyanı PLC girişinə uyğunlaşdırılır. Öyrətmə və ya cihaz üzərində aparılan sazlamalar istismara vermə formasında qeyd olunur. IO-Link istifadə edilsə belə, təhlükəsiz ilkin vəziyyət, əlaqə kəsildikdə davranış və PLC proqramında dəyərin etibarlılığının yoxlanması müəyyənləşdirilməlidir. Standart fotosel siqnalı təhlükəsizlik sertifikatlı qoruyucu cihazın əvəzinə istifadə edilməməlidir.

Birgə istifadə: gözlənilən hərəkəti real məhsulla müqayisə edin

Kəsmə, etiketləmə və ya qablaşdırma maşınında enkoder lentin hərəkəti əsasında məhsulun nəzəri mövqeyini hesablayır; fotosel məhsulun faktiki ön kənarını aşkarlayaraq zamanlamanı təsdiqləyir. PLC iki siqnal arasındakı fərqi izləyərək sürüşməni, ötürmənin qırılmasını və ya məhsulun sıxışmasını diaqnostika edə bilər. Bu yanaşma üçün fotoselin kommutasiya gecikməsi və enkoderin miqyası idarəetmə məntiqində açıq şəkildə nəzərə alınmalıdır. Sensorun mövqeyini proqram ofseti ilə sonsuz şəkildə düzəltmək əvəzinə mexaniki quraşdırma istinadı qorunmalıdır.

Sürət dəyişkən olduqda yalnız sabit zaman gecikməsi ilə işləyən idarəetmə mövqe xətasına səbəb ola bilər. Enkoder əsaslı məsafəyə görə aktivləşdirmə sürət dəyişməsinə baxmayaraq fiziki aralığı daha sabit saxlayır; fotosel isə məhsulun həqiqətən mövcud olduğunu təsdiqləyir. Etibarlı nəticə üçün hər bir siqnal zaman nişanı, giriş filtri və PLC tapşırığının dövrü baxımından qiymətləndirilir. Çox sürətli obyektlərdə sensorun reaksiya müddəti və minimum çıxış impulsunun eni kontrollerin aşkarlaya biləcəyi hədlərdə olmalıdır.

İstismara vermə və texniki xidmət üzrə qəbul planı

Enkoder istismara verilərkən mexaniki oxdan yayınma, birləşmələrin sıxlığı və kabel ekranı yoxlanılır; aşağı sürətdə istiqamət və impuls sayımı, daha sonra ən yüksək sürətdə tezlik və siqnal sabitliyi sınaqdan keçirilir. Enerji kəsilib yenidən verildikdə istinad mövqeyinin təyini proseduru müşahidə olunur. Fotoseldə ən açıq, ən tünd, ən parlaq və ən şəffaf nümunələr; boş lent, fərqli arxa fon və gözlənilən çirklənmə şəraiti sınaqdan keçirilir. Sensorun LED-i ilə PLC girişinin eyni vaxtda izlənməsi optik aşkarlamanı proqramın davranışından ayırmağı asanlaşdırır.

Texniki xidmət planı yalnız nasazlıqdan sonra dəyişdirməyə əsaslanmır. Enkoder muftası, val birləşməsi, kabel və konnektor mexaniki zədələnmə baxımından dövri olaraq yoxlanılır. Fotosel linzaları uyğun üsulla təmizlənir; reflektor, kronşteyn və düzləndirmə yoxlanılır. Parametrlənən cihazların ehtiyat sazlamaları versiya nəzarəti altında saxlanılır. Dəyişdirmədən sonra məhsul kodu eyni görünsə belə, konfiqurasiya, kabel bağlantıları və funksional sınaq yenidən aparılır.

Qiymət təklifi və seçim üçün tələb olunan məlumatlar

1. Funksiyanı yazın: Sürət, mövqe, sayma, mövcudluq, kənar və ya sinxronizasiya üzrə hansı qərarın tələb olunduğunu göstərin.
2. Hərəkət profilini təqdim edin: Valın diametrini, fırlanma tezliyini, təcili, istiqaməti, mexaniki ötürməni və icazə verilən ox uyğunsuzluğunu bildirin.
3. Obyektlər toplusunu təsvir edin: Ən kiçik və ən böyük ölçüləri, rəng, parlaqlıq, şəffaflıq, səth və arxa fon nümunələrini təqdim edin.
4. İdarəetmə interfeysini göstərin: Qidalanmanı, TTL/HTL/Sin-Cos, giriş tezliyini, PNP/NPN, IO-Link master və kabel uzunluğunu yazın.
5. Mühit şəraitini qeyd edin: Temperaturu, suyu, tozu, yağı, kimyəvi maddələri, vibrasiyanı, mühit işığını və təmizləmə üsulunu göstərin.
6. Quraşdırma sahəsini ölçün: Flanşı, valı, kronşteyni, konnektor çıxışını, kabelin əyilməsini və texniki xidmət üçün əlçatanlığı üçölçülü olaraq qiymətləndirin.
7. Qəbul meyarını müəyyən edin: İcazə verilən sayma/mövqe xətasını, yanlış aşkarlamanı, maksimum sürəti və xətadan sonrakı davranışı müəyyən edin.

Oskon enkoder və fotosel seçiminə məhsul adından deyil, ölçmə zəncirindən başlayır. Məqsəd kataloqdakı ən yüksək göstəricini seçmək deyil; mexaniki, optik və elektrik məhdudiyyətləri daxilində təkrarlana bilən məlumatlar yaradan, idarəetmə sisteminə düzgün inteqrasiya edilən və sahədə sınaqdan keçirilə bilən həll qurmaqdır. Məhsulun mövcudluğu və çatdırılma müddəti qiymət təklifinin verildiyi tarixdə ayrıca təsdiqlənir; bu bələdçi stok mövcudluğu və ya tətbiqə avtomatik uyğunluq öhdəliyi daşımır.