SICK işıq pərdələri: Təhlükəsiz giriş və barmaq-əl mühafizəsi üzrə seçim təlimatı

Təhlükəsizlik işıq pərdəsi verici ilə qəbuledici arasında görünməz infraqırmızı şüalardan ibarət mühafizə sahəsi yaradır. Əl, qol və ya insan bu sahəni kəsdikdə təhlükəsizlik çıxışları vəziyyətini dəyişir və maşının idarəetmə sistemi təhlükəli hərəkəti dayandırır. Fiziki qapı tələb etmədən tez-tez giriş edilən nöqtələri qoruya bilməsi presə material verilməsi, robot hüceyrəsi, qablaşdırma, paletləmə və material keçidlərində mühüm erqonomika və məhsuldarlıq üstünlüyü təmin edir. Bununla yanaşı, düzgün məhsul qədər təhlükəsiz məsafə, giriş həndəsəsi və maşının faktiki dayanma müddəti də nəticəni müəyyən edir.

Bu kataloq və seçim təlimatı SICK deTec təhlükəsizlik işıq pərdələri ailəsini konkret məhsul platforması kimi nəzərdən keçirir. deTec2 Core, deTec4 Core və daha təkmil deTec4 funksiya paketləri eyni ad altında fərqli təhlükəsizlik və funksionallıq əhatəsinə malikdir. Ayırdetmə qabiliyyəti, mühafizə sahəsinin hündürlüyü, skanlama məsafəsi, reaksiya müddəti, qoşulma və sertifikatlaşdırma sifariş koduna əsasən seçilməlidir. Bir variantın texniki göstəricisi bütün ailəyə şamil edilməməlidir; yekun layihə aktual texniki məlumat vərəqi, istifadə təlimatı, risk qiymətləndirilməsi və validasiya ilə təsdiqlənməlidir.

İşıq pərdəsi ilə avtomatlaşdırma işıq şəbəkəsini fərqləndirin

SICK-in rəsmi texniki bloqu izah edir ki, işıq pərdəsi ümumi anlayış kimi istifadə olunsa da, məhsul portfelində təhlükəsizlik işıq pərdələri ilə avtomatlaşdırma işıq şəbəkələri fərqli vəzifələri yerinə yetirir. Avtomatlaşdırma işıq şəbəkəsi obyektlərin ölçülməsi, hündürlüyün müəyyən edilməsi və ya məhsul axınının izlənməsi üçün istifadə oluna bilər. Təhlükəsizlik işıq pərdəsi isə elektrohəssas mühafizə qurğusu kimi insanı təhlükəli hərəkətdən qoruyan təhlükəsizlik funksiyasının aşkarlama hissəsidir. Standart ölçmə şəbəkəsinin yüksək ayırdetmə qabiliyyəti təmin etməsi onu təhlükəsizlik qurğusuna çevirmir.

Maşın üzrə risk qiymətləndirilməsi əvvəlcə mühafizə tələb edən hadisəni müəyyən edir. Barmaqların təhlükə nöqtəsinə yaxınlaşması, əl və ya qolun uzadılması, insanın hüceyrəyə daxil olması və paletin avtomatik keçidi fərqli ayırdetmə qabiliyyəti və yerləşdirmə tələb edir. Qurğunun tipi, performans səviyyəsi və ya SIL tələbi yalnız maşının adına əsasən seçilmir. Təhlükənin ağırlığı, məruzqalma və təhlükədən yayınma imkanı daxil olmaqla risk parametrləri qiymətləndirilir; bütün təhlükəsizlik funksiyasının hədəf performansı müəyyən edilir.

deTec platforması: əsas mühafizədən ağıllı material axınına

SICK deTec ailəsini təhlükə nöqtəsi və giriş mühafizəsi ilə yanaşı, avtomatik material axınında insanla materialı fərqləndirə bilən miqyaslana bilən platforma kimi təqdim edir. Aktual məhsul səhifəsində Core funksiya paketi deTec2 Core və deTec4 Core ilə sadə tətbiqlərin qənaətli mühafizəsinə yönəlib. SP1 və SP2 sistem konnektorları müəyyən deTec4 variantlarında şüa kodlaşdırması və Smart Box Detection kimi funksiyaları proqram təminatı olmadan aktivləşdirə bilər. DMM4 və DCM4 genişləndirmə modulları isə konfiqurasiya edilə bilən muting, blanking və obyekt nümunəsinin tanınması kimi funksiyalar əlavə edir.

SICK-in deTec4 üçün rəsmi məhsul məqaləsi 300 ilə 2.100 mm arasında mühafizə sahəsi hündürlükləri, 14 və ya 30 mm ayırdetmə qabiliyyəti, Type 4, PL e, SIL 3, IP65/IP67 və −30 °C ilə +55 °C kimi göstəriciləri təqdim edir. Bu məlumatlar müvafiq deTec4 məhsul çeşidinə aiddir; deTec2 və ya xüsusi gövdəli variantlara avtomatik şamil edilməməlidir. Aktual konfiquratorda seçilən verici-qəbuledici cütünün ayırdetmə qabiliyyəti, hündürlüyü, məsafəsi və reaksiya müddəti yenidən yoxlanılmalıdır.

Ayırdetmə qabiliyyətini və mühafizə hündürlüyünü giriş həndəsəsinə əsasən müəyyən edin

Ayırdetmə qabiliyyəti mühafizə sahəsinin etibarlı şəkildə aşkarlaya bildiyi minimum obyekt ölçüsü ilə əlaqəlidir. Barmaq mühafizəsi üçün daha kiçik, əl mühafizəsi üçün daha böyük ayırdetmə ölçüsü istifadə oluna bilər. Daha kiçik ayırdetmə ölçüsü həmişə avtomatik olaraq daha yaxşı seçim deyil; iş məsafəsinə, reaksiya müddətinə, xərcə və quraşdırma müsaidəsinə təsirlər birlikdə qiymətləndirilir. Seçilən ayırdetmə qabiliyyəti təhlükəsiz məsafənin hesablanmasında təhlükə zonasına çatma ehtimalına təsir edir.

Mühafizə sahəsinin hündürlüyü yalnız maşın açılışının nominal ölçüsü deyil. Pərdənin altından, üstündən və ya yanından təhlükəyə çatma ehtimalı araşdırılır. Verici və qəbuledicinin aktiv sahəsinin başlanğıc və son nöqtələri, gövdə ucları və kronşteyn üçün ayrılan pay çertyojda göstərilir. Geniş açılışda güzgü və ya qoruyucu sütun istifadəsi planlaşdırılırsa, optik iş məsafəsinin azalması, hizalama və kor zonanın təsiri məhsul sənədlərinə əsasən hesablanır. Əksetdirici maşın səthlərinin şüanı təhlükəli şəkildə mühafizə sahəsindən yan keçirmədiyi sınaqdan keçirilir.

Təhlükəsiz məsafə: təkcə sensorun reaksiya müddəti kifayət deyil

İşıq pərdəsi insan təhlükəyə çatmazdan əvvəl maşının təhlükəsiz vəziyyətə keçməsini təmin edəcək məsafədə quraşdırılmalıdır. Hesablamada yaxınlaşma sürəti, seçilən ayırdetmə qabiliyyətindən asılı əlavə məsafə, işıq pərdəsinin reaksiya müddəti, təhlükəsizlik kontrolleri və ya relesi, rabitə, çıxış elementləri və maşının mexaniki dayanma müddəti birlikdə qiymətləndirilir. Bir neçə işıq pərdəsi kaskad qoşulduqda və ya şüa kodlaşdırması kimi seçimlər istifadə edildikdə ümumi reaksiya müddəti dəyişə bilər.

Maşının dayanma müddəti kataloqdan təxmin edilməməli, ən əlverişsiz iş şəraitində ölçülməlidir. Ən yüksək sürət, ən ağır alət və ya yük, qızmış əyləc və mümkün qidalanma müsaidələri dayanmaya təsir edə bilər. Ölçülmüş qiymət zamanla əyləcin aşınması səbəbindən dəyişə bildiyi üçün texniki xidmət və təkrar ölçmə planı hazırlanır. İşıq pərdəsinin sonradan təhlükəyə yaxınlaşdırılması, proqram təminatında sazlama və ya proses sürətinin artırılması əvvəlki təhlükəsiz məsafə hesablamasını etibarsız edə bilər.

Pərdəni kəsən şəxsin mühafizə sahəsindən çıxdıqdan sonra təhlükəli zonada qalması mümkündürsə, yenidən işəsalma bloklaması və əl ilə sıfırlama tələb olunur. Sıfırlama idarəetmə elementi təhlükəli sahədən kənarda, bütün sahənin görünə bildiyi və daxildən əl çatmayan mövqedə yerləşdirilməlidir. Avtomatik yenidən işəsalma yalnız risk qiymətləndirilməsi və tətbiq standartı buna açıq şəkildə icazə verdikdə nəzərdən keçirilir.

Muting: materialın keçməsi üçün təhlükəsizliyi özbaşına söndürməyin

Palet və ya qutu təhlükəsizlik işıq pərdəsindən keçərkən mühafizə funksiyasının nəzarətli və müvəqqəti dayandırılmasına muting deyilir. Düzgün muting məntiqi materialı gözlənilən sensor ardıcıllığı, istiqaməti, vaxt pəncərəsi və həndəsəsi əsasında insan girişindən fərqləndirməyi hədəfləyir. Muting siqnalının standart PLC-də tək bir bit ilə daim aktiv saxlanılması və ya sensorların asanlıqla əl ilə işə salına bilməsi təhlükəsizlik boşluğu yarada bilər. Muting lampası, vaxta nəzarət və xətadan sonrakı davranış müvafiq standarta və risk qiymətləndirilməsinə əsasən nəzərdən keçirilir.

SICK deTec platformasındakı DMM4 funksiya paketi məhsul səhifəsində konfiqurasiya edilə bilən iki və ya dörd siqnallı muting üçün təqdim olunur. X, L və ya T kimi yerləşdirmələrin uyğunluğu materialın yalnız giriş, yalnız çıxış və ya hər iki istiqamətdə hərəkət etməsindən asılı olaraq dəyişir. Sensor məsafələri və ardıcıllıq ən kiçik və ən böyük yükə, eləcə də konveyerin sürətinə əsasən hesablanmalıdır. Yüklər arasındakı boşluq, sallanan qablaşdırma və palet üzərindəki qeyri-müntəzəm yük muting ardıcıllığını poza bilər.

Blanking, obyekt nümunəsi və Smart Box Detection

Blanking mühafizə sahəsinin müəyyən edilmiş hissəsindəki müəyyən şüaların sabit və ya nəzarətli şəkildə nəzərə alınmamasıdır. Mühafizə sahəsindən davamlı keçən tərtibat və ya material üçün faydalı ola bilər; lakin yaranan açılışın insanın girişinə imkan vermədiyi əlavə mexaniki tədbirlərlə təmin edilməlidir. Floating blanking kimi hərəkətli obyekt müsaidəsinin istifadə olunduğu sistemlərdə icazə verilən obyekt ölçüsü və bunun ayırdetmə qabiliyyətinə təsiri diqqətlə qiymətləndirilir.

deTec4 daxilində uyğun paketlərdə təqdim olunan Smart Box Detection və obyekt nümunəsinin tanınması düzbucaqlı yük və ya palet kimi gözlənilən nümunəni aktiv mühafizə sahəsində fərqləndirərək material axınını dəstəkləyə bilər. Bu funksiya bütün növ yükləri avtomatik və təhlükəsiz şəkildə tanıyan ümumi maşın görməsi sistemi deyil. Yük ölçüsü, şüa nümunəsi, konveyerin istiqaməti, aralıqlar və mümkün kənaraçıxmalar müəyyən hədlər daxilində olmalıdır; insanın yüklə birlikdə və ya yükün arxasınca keçməsi ssenariləri validasiyaya daxil edilməlidir.

NFC, IO-Link və diaqnostika məlumatlarının rolu

Aktual deTec səhifəsində NFC vasitəsilə SICK Safety Assistant tətbiqi ilə yerində diaqnostikanı və IO-Link vasitəsilə uzaqdan diaqnostika ilə avtomatlaşdırma məlumatlarını dəstəkləyən seçimlər sadalanır. Bu məlumatlar hizalama keyfiyyətini, xəta səbəbini və ya texniki xidmət ehtiyacını daha tez anlamağa kömək edə bilər. IO-Link vasitəsilə şüa məlumatlarının proses ölçməsində və ya məhsul yoxlamasında istifadəsi mümkündür; lakin təhlükəsiz dayandırma funksiyası sertifikatlaşdırılmış təhlükəsizlik çıxışları və idarəetmə arxitekturası vasitəsilə davam etdirilir.

Diaqnostikaya giriş ilə təhlükəsizlik parametrlərini dəyişdirmə səlahiyyəti ayrılmalıdır. Telefon və ya mühəndislik proqram təminatı ilə görünən ani vəziyyət fiziki validasiyanı əvəz etmir. Parametrlər və qurğu konfiqurasiyaları versiya nəzarəti altında saxlanılmalı; dəyişikliyi edən şəxs, tarix və səbəb qeydə alınmalıdır. Parametrlər əvəzedici qurğuya köçürülərkən məhsul kodunun, ayırdetmə qabiliyyətinin, hündürlüyün və sistem konnektorunun uyğunluğu yoxlanılır.

Ağır mühit şəraiti və xüsusi variant seçimi

Standart gövdənin mühafizə dərəcəsi intensiv yuma, aqressiv kimyəvi maddələr və ya partlayış təhlükəli mühit üçün avtomatik uyğunluq təmin etmir. SICK deTec portfelinə qida gigiyenasına həssas yuma sahələri üçün IP69K gövdələr, kimyəvi üsulla möhkəmləndirilmiş şüşə ön ekranlı HG variantları və müəyyən partlayış təhlükəli mühit kateqoriyaları üçün seçimlər daxildir. Dəqiq uyğunluq seçilən məhsul kodu, kimyəvi maddələr siyahısı, zona sinfi və quraşdırma təlimatı ilə təsdiqlənməlidir.

Titrəyiş, mexaniki zərbə və sütunun əyilməsi verici-qəbuledici hizalanmasını poza bilər. Uzun mühafizə sahələrində möhkəm kronşteyn və qoruyucu sütun tələb oluna bilər. Qaynaq qığılcımları, parlaq səthlər, digər optik qurğular və güclü ətraf işıqlandırma üçün istehsalçının müəyyən etdiyi hədlər yoxlanılır. Linza cızıq yaratmayan uyğun materialla təmizlənir; hizalama siqnalının gücündəki azalma diaqnostika vasitəsilə izlənə bilər.

İstismara vermə və dövri sınaq

İlk istismara vermə zamanı verici-qəbuledici hizalanması, şüa kodlaşdırması, kaskad quruluşu, EDM, sıfırlama, muting və blanking parametrləri elektrik sxemi ilə müqayisə edilir. Uyğun sınaq çubuğu mühafizə sahəsinin yuxarı, orta, aşağı və əlçatan bütün nöqtələrində hərəkət etdirilir; təhlükəsizlik çıxışlarının və təhlükəli hərəkətin gözlənilən şəkildə dayandığı təsdiqlənir. Muting tətbiqində uyğun yük, səhv ardıcıllıq, əks istiqamət, vaxt həddinin aşılması, çatışmayan sensor və şəxsin yükün arxasınca getməsi kimi ssenarilər sınaqdan keçirilir.

Dövri yoxlamada optik səth, kronşteyn, kabel, konnektor və mühafizə sahəsinin fiziki sərhədi nəzərdən keçirilir. Maşının dayanma müddəti və təhlükəsiz məsafə müəyyən edilmiş intervalla yenidən yoxlanılır. Qoruyucu sütunun, güzgünün, konveyerin və ya tərtibatın yeri dəyişdirilibsə, planlaşdırılmış vaxt gözlənilmədən sınaq təkrarlanır. Bütün nəticələr tarix, qurğunun identifikatoru, ölçmə üsulu və məsul şəxslə birlikdə qeydə alınır.

Təklif və layihələndirmə üçün tələb olunan məlumatlar

1. Təhlükəni müəyyən edin: Hərəkət növünü, giriş istiqamətini, iş rejimlərini və tələb olunan təhlükəsizlik performansını göstərin.
2. Açılışı ölçün: Aktiv mühafizə hündürlüyünü, eni, quraşdırma payını və altdan/üstdən/yandan giriş ehtimalını göstərin.
3. Dayanma müddətini təqdim edin: Ən əlverişsiz sürət və yük şəraitində ölçülmüş dayanma müddətini və idarəetmə zəncirinin reaksiya müddətlərini paylaşın.
4. Obyekt axınını təsvir edin: Məhsulun ölçülərini, sürəti, istiqaməti, aralıq məsafəsini, paletdən kənara çıxıntını və insanla materialın bir-birindən ayrılması ssenarisini yazın.
5. Funksiyaları seçin: Sıfırlama, EDM, şüa kodlaşdırması, kaskad qoşulma, muting, blanking, IO-Link və diaqnostika ehtiyacını göstərin.
6. Mühiti təsnif edin: Temperatur, su, kimyəvi maddələr, gigiyena, partlayış təhlükəli zona, vibrasiya və ətraf mühitin işıqlandırılması barədə məlumat verin.
7. Qəbul planını müəyyənləşdirin: Sınaq çubuğunu, dayanma müddətinin ölçülməsini, nasazlıq ssenarilərini və dövri yoxlama qeydlərini razılaşdırın.

Oskon işıq pərdəsini yalnız açıq sahəni örtən sensor kimi deyil, maşının ölçülmüş dayanma davranışı ilə birlikdə yoxlanılıb təsdiqlənən təhlükəsizlik funksiyası kimi layihələndirir. Düzgün həll uyğun cihaz tipi, ayırdetmə qabiliyyəti, hündürlük və funksiya paketi ilə yanaşı, giriş mümkün olmayan kor zonalar, təhlükəsiz sıfırlama, müdaxiləyə davamlı material keçidi və sənədləşdirilmiş sınaq tələb edir. Bu təlimat risk qiymətləndirilməsini və ya uyğunluq bəyannaməsini əvəz etmir; məhsulun mövcudluğu təklif tarixində ayrıca təsdiqlənir.