Görmə və əlçatanlıq məhdudiyyətləri
Operator yükü, marşrutu və ətrafdakı hərəkətləri hər nöqtədən eyni aydınlıqla görə bilmir. Sensorlarla formalaşdırılan vahid sahə mənzərəsi kor nöqtələri azaldır.
/ SƏNAYE HƏLLİ
16
İnsansız kran tətbiqləri
Ağır yükləri təhlükəsiz, dəqiq və fasiləsiz daşıyan avtonom kran sistemləri.
Mövqeləndirməni, anti-sway hərəkət idarəetməsini, toqquşmanın qarşısının alınmasını və tapşırıq idarəetməsini vahid arxitekturada birləşdirərək kritik daşıma əməliyyatlarını operatordan asılılıqdan azad edirik.
Həlli nəzərdən keçirin
Əl ilə idarə olunan daşımanın dəyişən amillərini ölçülə bilən, izlənə bilən və təkrarlana bilən əməliyyata çevirin.
Yırğalanma və mövqe sapması
Yükün xüsusiyyətləri və hərəkət profili nəzərə alınmadıqda dövr müddəti uzanır. Anti-sway alqoritmləri yaxınlaşma və yükü yerləşdirmə hərəkətini sabitləşdirir.
Fasiləsiz istehsal ehtiyacı
İntensiv növbəli işdə, çətin mühitdə və təkrarlanan tapşırıqlarda məhsuldarlıq şəxsdən şəxsə dəyişir. Tapşırıqların avtomatik icrası standart əməliyyat dövrünü təmin edir.
/ AVTONOM DAŞIMAKran yalnız hərəkət etmir;
Kran yalnız hərəkət etmir;
görür, qərar verir və yoxlayır.
İnsansız kran həlli istehsal əmrini qəbul edir, uyğun avadanlığı və marşrutu müəyyənləşdirir, təhlükəsizlik şərtlərini yoxlayır və yükü hədəf nöqtəyə daşıyır. Hər addım mövqe, çəki, sürət və sahənin vəziyyəti haqqında məlumatlarla təsdiqlənir.
3 oxSinxron hərəkət
7/24Tapşırıq və vəziyyətin izlənməsi
Vahid qeydBaşdan sona izlənəbilənlik
- Tapşırığın avtomatik qəbuluMES, WMS və ya istehsal sistemindən gələn daşıma əmri emal edilir.
- Dinamik marşrut nəzarətiQadağan olunmuş zonalar, digər kranlar və avadanlıqların vəziyyəti qiymətləndirilir.
- Yükün dəqiq yerləşdirilməsiYük müəyyən edilmiş yol verilən xəta həddində hədəf koordinata yerləşdirilir.
Tapşırıq əmrindən
təhlükəsiz təhvilə qədər.
İdarəetmə səviyyələri bir-birindən ayrı işləmir. Yuxarı səviyyəli sistemdən alınan tapşırıq sahə təhlükəsizliyi və hərəkət idarəetməsi ilə birlikdə vahid, yoxlanıla bilən iş axınında icra olunur.
İstehsal və ya
anbar əmri
Mənbə, hədəf, yük növü və prioritet məlumatları alınır.
→Marşrut və zonanın
yoxlanması
Keçid dəhlizi, qadağan olunmuş sahələr və avadanlığın vəziyyəti yoxlanılır.
→Sinxron hərəkət
və anti-sway
Körpü, yük arabası və qaldırma oxları yükün davranışına uyğun idarə olunur.
→Mövqe, yük və
təhvil təsdiqi
Hədəfdə yol verilən xəta həddi yoxlanılır, yük yerləşdirilir və tapşırıq qeydə alınır.
/ SİSTEM KOMPONENTLƏRİTəhlükəsizlik və hərəkət idarəetməsi
Təhlükəsizlik və hərəkət idarəetməsi
eyni arxitekturada.
Mövcud kranın modernləşdirilməsindən yeni müəssisənin qurulmasına qədər mexanika, elektrik, avtomatlaşdırma və proqram təminatı səviyyələri birlikdə nəzərdən keçirilir.
Mövqeləndirmə infrastrukturu
Lazer məsafəölçən, enkoder, kamera və sahə sensorlarından gələn məlumatlar vahid koordinat sistemində birləşdirilir.
Anti-sway hərəkət idarəetməsi
Sürətlənmə və yavaşıma profilləri yükə uyğun tənzimlənir; körpü, yük arabası və qaldırma oxları sinxron işləyir.
Toqquşmanın qarşısının alınması
Təhlükəsiz sürət, limit, yük, qadağan olunmuş zona və kranlararası məsafə şərtlərinə əməliyyat dövrü boyunca nəzarət edilir.
Tapşırıq və kran parkının idarə edilməsi
Bir neçə kran üçün prioritetlər, tapşırıq ardıcıllığı, hərəkət axını və gözləmə nöqtələri mərkəzi proqram təminatı tərəfindən idarə olunur.
Operator və texniki xidmət ekranları
Cari mövqe, aktiv tapşırıq, həyəcan siqnalları, əl ilə müdaxilə və texniki xidmət məlumatları rollara əsaslanan ekranlarda təqdim olunur.
Yuxarı səviyyəli sistemlə inteqrasiya
MES, ERP, WMS və istehsal xətləri ilə standart protokollar vasitəsilə ikitərəfli məlumat mübadiləsi qurulur.
Kran, yük və sahə
vahid təhlükəsizlik modeli.
Sadə sensor siyahısı əvəzinə hər zonada sistemin necə davranacağını müəyyən edən çoxsəviyyəli təhlükəsizlik ssenarisi yaradılır.
01Hərəkət dəhlizi
Planlaşdırılmış marşrut və təhlükəsiz keçid sərhədləri
02Qadağan olunmuş zonalar
İnsan, maşın və texnoloji proses sahələrinin ayrılması
03Dinamik dayanma
Maneə və ya məlumat itkisi zamanı idarə olunan təhlükəsiz vəziyyət
Hər daşıma tapşırığı,
altı təsdiqlənmiş addım.
- 01Tapşırığı qəbul et
Mənbə, hədəf, yük növü və prioritet məlumatlarını yuxarı səviyyəli sistemdən alır.
- 02Sahəni yoxla
Marşrutun, avadanlığın və təhlükəsizlik zonalarının uyğunluğunu yoxlayır.
- 03Yükə yaxınlaş
Aşağı sürət zonasına keçir və dəqiq mövqeləndirməni başladır.
- 04Yükü yoxla
Tutma, çəki və qaldırma şərtlərini yoxlayır.
- 05Daşı və tarazlaşdır
Oxların sinxron idarə edilməsi və anti-sway nəzarəti ilə marşrutu tamamlayır.
- 06Təhvili qeydə al
Hədəf mövqeyini yoxlayır, yükü yerləşdirir və tapşırıq haqqında hesabat verir.
Çətin və təkrarlanan daşıma əməliyyatlarında
miqyaslana bilən avtomatlaşdırma.
Dəmir-polad
Rulon, slab, pəstah və məhsul saxlama sahələrində avtomatik daşıma və yığma.
Tullantı və enerji
Bunkerin doldurulması, qarışdırma və prosesin fasiləsizliyini tələb edən qreyferli kran tapşırıqları.
Liman və gəmiqayırma zavodu
Ağır hissələrin müəyyən edilmiş marşrutlar üzrə təhlükəsiz və əlaqələndirilmiş şəkildə daşınması.
İstehsaldaxili logistika
Xətlər, saxlama sahələri və göndəriş məntəqələri arasında avtomatik material axını.
Bənzər bir ehtiyacı
necə həllə çevirdik?
Məxfilik öhdəliklərinə uyğun olaraq müştəri və istehsalat obyekti barədə məlumatlar anonimləşdirilmişdir.
Kran tətbiqini və işləmə
ssenarisini birlikdə qiymətləndirək.
Yük, marşrut, mövqeləndirmə və təhlükəsizlik tələblərinizi hərəkətin idarə edilməsi komandası ilə paylaşın.
Tətbiqin qiymətləndirilməsini istəyin Sorğunuz birbaşa müvafiq mühəndislik komandasına yönləndirilir.